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多圈绝对值编码器实现多圈圈数检测的方法是什么

(2019-10-21 15:57:48)
标签:

hengstler编码器

编码器

亨士乐编码器

绝对值编码器

多圈绝对值编码器实现多圈圈数检测的方法主要包括:电池加计数寄存器、机械齿轮旋转编码、韦根原理计数...等等。

1、电池加计数寄存器的原理其实很简单,就是利用在编码器内部加装的寄存器,记录和储存编码器旋转时圈数的累加或递减;而电池的作用,则是为了确保编码器在断电的时候,也依然能够持续做到对圈数的累计和记录。很多传统的日系编码器都会采用此项技术。

2、机械齿轮的多圈编码器内部会有一个类似钟表齿轮的齿轮传动结构,即一串与主机械轴逐级咬合的减速齿轮组,每一级齿轮都与上一级齿轮和主机械轴之间有着整数倍的减速比关系。通过识别每个齿轮的旋转角度位置,即可以实现对编码器主机械轴旋转圈数的检测。

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机械齿轮的多圈编码器输出的绝对位置反馈,是基于当前机械物理传动机构直接测得的,而不是根据历史记录计算出来的,无需电池,更不会受到线路干扰、程序错误...等外界环境的影响,从位置检测的源头做到了信号反馈的安全性、可靠性、唯一性。

3、为了满足用户对多圈绝对值编码器低成本、无电池的需求,这几年市面上开始出现一种基于“韦根效应”的多圈绝对值编码器技术。将基于韦根效应制成的韦根线圈置于磁性编码器内并靠近机械轴上的末端磁铁,就可以借助磁场旋转在线圈两端激发出来的电脉冲,触发其内部寄存器的计数累加动作,从而实现对磁性编码器的圈数检测。

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