编码器干扰解决方法
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第一步:隔离措施:隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道,从而达到抑制干扰的一种技术措施。编码器工作电源如果选择
第二步:编码器安装的绝缘隔离:在有大型电机和变频器的场合下,如果碰到有干扰问题,那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”了。电动机本身同时也是一个发电机,在启动的瞬间,电机动力与“发电”反电动势是不平衡的,这种不平衡使电机产生加速运动,但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电,我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量,无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下,建议编码器外壳(包括编码器的转轴)要与电机外壳绝缘隔离。
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第三步:编码器电源:选择具有宽工作电源与信号短路保护的编码器,很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动,和电源
第四步:信号电缆选择,选择专业的编码器专用双绞屏蔽电缆,不仅仅是编码器内部电路的保护,编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆,以及外接的加长信号电缆,都应选用编码器信号专用的双绞屏蔽电缆,并且电缆需要有超细的高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层,可以吸收外部辐射的高频电磁场变化,从而起到屏蔽保护的作用。
第五步:反向通道:反向通道是为了提高信号的传输距离,额外地输出
第六步:增量编码器的信号选择,应选择具有反相通道的输出信号(HTL-G6),一方面,具备
第七步:电磁屏蔽,电磁屏蔽也是采用导电良好的金属材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,将被保护的电路包围在其中。它屏蔽的干扰对象不是电场,而是高频(40KHz
第八步:静电屏蔽,静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳,并与地线连接,把需要屏蔽的编码器电路置于其中,使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来,编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰,也一样能防止交变电场的干扰,所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。

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