1.按做业要求分类

 

    根据做业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工做性变幅两种。

 

    （1）调整性（也称为非工做性）变幅机构重要使命是调整工做位置，仅在空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式起重机受波动性限制，吊载过程中不答应变幅。工做特征是变幅次数少，速度低。

 

    （2）工做性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重做业面积。重要特征是变幅频繁，变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率较大，机构相对越复杂。

 

   2.按变幅体例分类

 

     变幅机构按变幅体例不同，分为运行小车式和俯仰臂架式。

 

     （1）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工做性变幅（见图8-14a）。又可分为小车自行式和牵引小车式两种。长臂架的塔式起重机常采用牵引小车式变幅。

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     （2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式直属理机。按动臂和驱动装置之间的连接体例不同，又可分为钢丝绳滑轮组牵引的挠性变幅机构和齿条或液压油缸驱动的刚性变幅机构（图8-14b）。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩的，使变幅范围扩大。

 

 

    3.按性能要求分类

 

      变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂架重心是不是升降，还可进一点分为均衡性变幅机构和非均衡性变幅机构。

 

     （1）非均衡变幅。通过摆臂架完成水平运移物品时，臂架和物品的重心都要降低或降低，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能。因此，非均衡变幅大多在非工做性变幅时应用。

 

     （2）均衡变幅。工做性变幅采用各种方法，使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统自重由举动均衡重所均衡。这样节约驱动功率，并使操做均衡可靠。