总结了一下逆变器晶闸管损耗的东西，说白了就是逆变器为啥会炸管子？

        第一点：短路故障

       晶闸管短路，死区时间设置的太小或者没有设置。要知道，晶闸管器件不是理想的，导通和关断都是需要时间的，因此要设置死区，一般是设置PWM的上升沿给一个延时。

http://s13/small/00688zkAzy7hHKU09Qgcc&690
       如图所示，上面的是理想状态，下面的是设置死区之后的状态，将所有的上升沿做一个延时就得到了；可能会问，这不是失真了吗？

       是的，的确和设计的理想状态不同，包括占空比与开关导通和关断时间，所以这就需要考虑PWM的设置，死区的研究方面的内容了，因为这个东西关乎着谐波，损耗，精度等一系列的问题。

死区时间的设置就成了问题，设置的太小容易短路，设置的太大容易失真。这个时间和开关管的频率有关，频率越大设置的可以越小，频率越小，设置的越大，设置多少可以上网查。

但是开关频率和什么有关？功率，和功率成反比。

       第二点：过载

      电机带不了很大的负载，就会过载，过载除了会烧电机，也会炸管子。因此我要提醒的是，一定要做好限幅，一定要做好控制信号的限幅。

       第三点：晶闸管承受的电压过压

       这个不多做解释，逆变器的晶闸管在选型的时候选择的晶闸管的额定电压是电动机额定电压的2倍多(注意，这个地方我没有查资料，记不清了，如果做这方面的选型，一定要查书)，如果承受的电压过高也会炸管子。

     第四点：散热做的不好

     现在的电动汽车上的逆变器都是用水冷做的，这个散热也挺重要的。

     当然，还有很多晶闸管炸的原因，这个可以咨询一下硬件工程师，而且作为软件工程师，你买的逆变器肯定是有保险丝的，会为晶闸管挡一命，但是最重要的还是做好限幅以及算法的论证。

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