最近的一段时间在找工作，工作不好找啊！！！
在最初学习电机控制的时候遇见的一个问题就是clark变换，倒不是说这个问题有多难，而是这个问题牵一发而动全身，很重要。主要的一点就是clark变换的系数问题。一般的认为是等幅值变换系数为2/3，等功率变换sqrt(2/3).
我看过一篇论文，是一个上海交通大学的学生写的，挺好，特别是最后的一幅图，清晰的说明了clark变换系数所影响到的东西。其中相关最大的就是对于ta，tb，tc的计算和电磁转矩的计算，
通常电磁转矩的计算公式是Te=1.5(np)(phif)iq,系数为1.5，这个是按照等幅值推导的结果。如果按照等功率推导，系数就为1.同时如果按照等幅值变换，计算作用时间的系数为(sqrt(3)uref)*Ts/udc,当使用等功率变化时，作用时间的系数为(sqrt(2)uref)*Ts/udc。
前几天上网，在网上看到一个清华大学的博士对于这个问题的回答，感觉挺精彩的，摘录如下：
(2017-10-11 19:38:52) 
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