威海卫位于今山东半岛东北端威海市，濒临黄海，西连烟（台）蓬（莱），北隔渤海海峡与辽东半岛旅顺口势成犄角。

1398年（明洪武三十一年），为防倭寇侵扰，设立威海卫，取威震海疆之意，威海之名即由此而来。