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关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)

(2024-04-28 16:30:37)

SENT-ETH网关生产厂家的软件只支持了canlib32.dll,但是网关开放的通讯协议可以让其他CAN卡通过CAN报文顺利的使用它。

 配置网关CAN通道

如果使用厂家软件,可以通过kvaser进行连接,需要注意的是记住配置的连接参数,如CAN连接,需知道通道是CAN还是CANFD,波特率,TXRXID等;亦或者用USB连接,需要知道串口的波特率

关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)

Ethernet连接就简单很多,在浏览器输入设置的IP即可(前提是PC网口需与网关设置IP在同一网段)。

关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)

当然本文的重点不是用软件如何使用该工具,使用软件可以快捷的去修改设备EEROM中的CAN通道设置,如果是SENT-CAN型号或者没有Kvaser就只能根据通讯协议用CAN报文修改相关参数了。如果配置CAN后忘记参数,就只能用利用设备上的RESET按键了。

关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)
关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)

厂家推荐CAN设备(CAN接收报文讲解)

用厂家软件配置好后,通过SENT仿真功能发送SENT,然后断开与软件连接,使用CANKing查看CAN报文(网关不具备终端电阻,如果有错误帧试着并个120Ω电阻),注意四通道SENT-ETH使用CAN接收SENT数据就不能用USB连接PC(通过Vin供电),否则仅有串口数据。

关于SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯)

根据通讯协议可知,byte0 = 0x95是网关接收端的数据;byte0 = 0x99是网关发送端的数据(这里收发都使用的SENT-ETH网关模拟)。

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