加载中…如何用Kvaser数据库(kvadblib)和Python管理DBC数据库
(2021-04-08 09:49:09)
标签：
can总线分析仪 |
- 在Python里处理CAN数据库
- 发送和接收数据库信号
随着CANlib SDK软件开发包v5.22的发布, 数据库(kvaDbLib) 性能增强，同时Python canlib 包装函数包(v1.5) 通过kvadblib 模块加强了对数据处理的支持。此 kvaDbLib数据库是用来生成，书写，读取和修改DBC 数据库
先介绍怎样用Python
canlib包装函数包生成和检验一个DBC 数据库。 这个Python canlib包是以Python
Wheel文件发布的，以便
生成一个数据库
我们需要一个数据库来把原始 CAN 数据转换为人工可读信号。在本范例中我们使用一个假设的汽车数据库。
让我们先从头开始生成数据。首先，我们从canlib
python包引进kvadblib，生成一个名为“Histogram”[3]
from canlib import kvadblib
# 生成一个数据库
db = kvadblib .Dbc(name=’Histogram ’ )
# 加上报文
message = db.new_message(name=’LIM_002’ ,
id=402,
dlc=8)
下一步是在我们刚刚生成的报文上加一个信号。让我们加一个名为“Load”
message . new_signal(
name=’Load ’ ,
type=kvadblib . SignalType .FLOAT,
byte_order=kvadblib . SignalByteOrder .INTEL, # 预设值
mode=kvadblib . SignalMultiplexMode .MUX_INDEPENDENT, # 预设值
size=kvadblib . ValueSize( startbit=0, length=32) ,
scaling=kvadblib . ValueScaling( factor=1, offset=0) ,
limits=kvadblib . ValueLimits(min=0, max=100) ,
unit=’ metric ton ’ ,
comment=’Measured load in system . ’ )
在生成一个信号时，我们要限定很多方面的信息，现在我们来快速看一下这些选项:
名字给此信号一个特别的字串。这个名字必须是在整个数据库里独一无二的。
类型此信号可被设为 SIGNED, UNSIGNED,
(DOUBLE[4] FLOAT。
这个信号也可为列举信号,那样我们就在Python包里把信号设为 ENUM_SIGNED ENUM_UNSIGNED。
模式 INTEL MOTOROLA,
defaults to INTEL.
模式 MUX_INDEPENDENT, 也就是说这是一个普通信号。[5] MUX_SIGNAL，一个信号也可被定义为数据选择器。现在这个数据选择器在这个报文帧里选择传输哪个多路数据。此多路数据应被设为它应有的正整数值，这样这个多路数据信号才能被使用。kvadblib目前只支持简单的多路数据。对简单多路传输来说，只有多路数据器信号能在一个报文里被定义，对每个多路数据信号来说，只能定义一个多录数据器值。
大小这个信号的起始位 (又称为startbit), 和它的长度，以bit数来度量。
比例比例有一个系数和一个调整量。一个原始CAN值乘以这个系数，然后再由调整量增值，就被转换为一个物理值。
限制此信号的最小和最大物理值。
单位一个字串代表这个信号的单位。
注释一个字串用来记录此信号。
让我们以定义另外三个报文和信号来完成这个数据库。
message = db.new_message(name=’ECM_004’ ,
id=504,
dlc=8)
message . new_signal(name=’Fuel ’ ,
type=kvadblib . SignalType .FLOAT
size=kvadblib . ValueSize( startbit=0, length=32) ,
limits=kvadblib . ValueLimits(min=0, max=300) ,
unit=’ l /100 km’ ,
comment=’Current fuel consumption . ’ )
message = db.new_message(name=’ECM_003’ ,
id=503,
dlc=8)
message . new_signal(name=’EngineTemp ’ ,
type=kvadblib . SignalType .FLOAT,
size=kvadblib . ValueSize( startbit=0, length=32) ,
limits=kvadblib . ValueLimits(min=-60, max=200) ,
unit=’ Celsius ’ ,
comment=’System temperature consumption . ’ )
message = db.new_message(name=’ECM_001’ ,
id=501,
dlc=8)
message . new_signal(name=’EngineSpeed ’ ,
type=kvadblib . SignalType .UNSIGNED,
size=kvadblib . ValueSize( startbit=0, length=32) ,
limits=kvadblib . ValueLimits(min=0, max=6000) ,
unit=’rpm’ ,
comment=’Current engine speed . ’ )
最后一步是把我们的新数据库存到一个文件里并关上它。
# 写数据库文件
db. write_file ( ’db_histogram . dbc ’ )
db. close ()
检测我们的数据库
让我们来看一下我们刚刚生成的DBC 数据库。我们从Python书写内容开始:
import textwrap
from canlib import kvadblib
with kvadblib .Dbc( filename=’db_histogram . dbc ’ ) as db:
print (db)
for message in db:
print ( ’\n {} ’ . format(message) )
for signal in message :
print (textwrap . f i l l ( ’ {} ’ . format( signal ) , 80))
使用textwrap模块来生成一个简洁的80字宽输出:
Dbc db_histogram: flags:0, protocol:CAN, messages:4
Message(name=’LIM_002’, id=402, flags=, dlc=8, comment=’’)
Signal(name=’Load’, type=,
byte_order=, mode=-1, size=ValueSize(startbit=0,
length=32), scaling=ValueScaling(factor=1.0, offset=0.0),
limits=ValueLimits(min=0.0, max=100.0), unit=’metric ton’, comment=’Measured
load in system.’)
Message(name=’ECM_004’, id=504, flags=, dlc=8, comment=’’)
Signal(name=’Fuel’, type=,
byte_order=, mode=-1, size=ValueSize(startbit=0,
length=32), scaling=ValueScaling(factor=1.0, offset=0.0),
limits=ValueLimits(min=0.0, max=300.0), unit=’l/100 km’, comment=’Current fuel
consumption.’)
Message(name=’ECM_003’, id=503, flags=, dlc=8, comment=’’)
Signal(name=’EngineTemp’, type=,
byte_order=, mode=-1, size=ValueSize(startbit=0,
length=32), scaling=ValueScaling(factor=1.0, offset=0.0),
limits=ValueLimits(min=-60.0, max=200.0), unit=’Celsius’, comment=’System
temperature consumption.’)
Message(name=’ECM_001’, id=501, flags=, dlc=8, comment=’’)
Signal(name=’EngineSpeed’, type=,
byte_order=, mode=-1, size=ValueSize(startbit=0,
length=32), scaling=ValueScaling(factor=1.0, offset=0.0),
limits=ValueLimits(min=0.0, max=6000.0), unit=’rpm’, comment=’Current engine
speed.’)
希望这里不要有什么不正常，所以让我们看一下我们的数据库在Kvaser 数据库编辑器里是怎么样。
图1:在Kvaser 数据库编辑器里看我们的数据库。
在Kvaser数据库编辑器的中间框里，我们能看到4个已定义的报文。在图1中1,
报文“LIM_002”被选择，该报文的内容显示在此报文下面。在我们的例子里，有一个名为“Load”的信号，它的单位unit被设为“metric
ton”。在右边的方框中，当前报文的数据bits以一个布局(有阴影的格子)显示。 在图中
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