感觉是脑对直接作用于感官的事物的个别属性的反映。
感觉分外部感觉，内部感觉及痛觉。外部感觉：接受外部刺激，反映外界事物的属性的感觉属于外部感觉，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉。皮肤感觉中又分为触觉、温度觉、痛觉和振动觉等。内部感觉：接受有机体内部刺激，反映身体的位置、运动和内脏器官的不同状态的感觉称为内部感觉。属于这一类感觉的有运动觉、平衡觉和内脏感觉（如：饿、渴）。痛觉：痛觉是由伤害性刺激作用于身体所引起的感觉。痛觉遍布全身的皮肤和所有组织中，是有机体的一种保护性机能。
知觉是直接作用于感官的客观事物的整体在人脑中的反映。知觉也是人对客观环境和主体状态的感知和解释的过程。知觉是对事物的整体全貌的反映。
感知与知觉比较，感知反映事物的个别属性，知觉是对事物的整体的反映。感觉是单一感官分析器活动的结果，知觉既由一种感觉分析器产生的单纯知觉映像，又有多种感官协同活动所产生的包含多种感觉成分的综合知觉映像。知觉虽然不同于并高于感觉，但它同感觉又有不可分割的联系，事物首先被感觉，然后才能进一步知觉它。对事物感觉越全丰富、精确，知觉得就越全面、正确。感觉与知觉也有某些共同性，它们同属于感性认识过程。
认知是把通过感觉器官得到信息加以整合、解释、赋以意义的心理活动过程。认知首先是由感觉接受信息变为知觉,将知觉进行整合,感知是认知的基础和前提。包括感觉、知觉、注意、记忆、理解、判断、推理等。对少年儿童来说，认知就是适应性行为，包括形状、大小、颜色、空间关系、时间关系、身体概念、感知觉、捏弄物体、使用简单工具、能解决简单问题等对事物的反应。（来自360词条）
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