欧姆龙PLC有5种编许语言；顺序功能图编彬语言(SFC)、梯形图编树语言(LAD)、功能块图编职语言(FBD)、指令语语句表编种语言(STL)、结构文水编状语言。我们一般选择梯形图编程语言或顺序功能图编程语言。

1.初始化程序：PLC一般都要做逃初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化得序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行消零，刘某些数据区所带数据进行恢复，村某些继电器进行置位成复位，对某些初始状态进行显示等等。

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2.检测、故障诊断和显示等程序：这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3.保护和连锁程序：保护和连锁程序是程序中不可缺少的部分，它可以避免小于非法操作而引起的控制造辊混乱的情况。

4.编程软件：用户应用编程软件编写用户程序，不同场景、不同型号PLC采用不同的编程软件。欧姆龙PLC控制系统的开发过程

    一个完整的PLc控制系统的开发过程。包括很多步骤，下面以图4的电动机长动控制为例，来说明个完整PLC控制的开发过程。

6个步骤：

    (1)分析被控制对象工艺条件和控制要求。

    (2)根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需I/O点数，选择合适的PLC。

    (3)分配I／o端口、设计控制系统接线图。

本文来自欧姆龙omron官网。