说到，禅让制，在历史上的影响颇深渊。在远古时代生产力极为落后，人类必须依靠集体的力量，共同劳动、平均分配食物才能生活下去，因此，人们需要选举出贤能、公正的人当首领，以带领大家抵御外来的侵袭，进行生产劳动和平均分配食物。禅让制，指在位君主生前便将统治权让给他人，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。史料记载的最后一位禅让上位者——伯益。

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伯益，也叫作柏益、伯翳，又叫大费，当时他的封地在费国，大费这个称呼比较常见。伯益相传是黄帝的第四代子孙，他的父亲是被称为上古 四圣的皋陶。 春秋战国的秦国人认为伯益是他们的祖先。有《 史记 ·秦本纪》记载：“昔伯翳为舜主畜，畜多息，故有土，赐姓嬴。”所以秦王室以赢为姓。

《史记》记载伯益最突出的功绩就是辅佐大禹治水。因为治水有功，被舜封为东夷的首领，还把自己的女儿嫁给伯益为妻。除了治水之外，伯益还有其他的才能功绩。因为伯益不仅仅在治水方面有能力，在其他方面表现也很好。这使得伯益的政治地位和名声在百姓心中有很高的地位。在大禹统治期间，伯益更是受到了重用。

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相传大禹在位末期，需要推选新的继承人。大家都举荐伯益之父皋陶为新的继承人，然而皋陶还没有继承王位就先于大禹而死了。伯益是皋陶的儿子又素有贤名，因此大家又推选伯益做继承人。对于伯益的正统继承人地位在《史记》和《墨子》之中都有文字记载。《史记·夏本纪》记载：“举益，任之政。”《墨子·尚贤》：“禹举益于阴方之中，授之政，九州成。”

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伯益的继位，一直有两种说法。第一种；《史记》记载大禹死后伯益继位称王，但是各方的诸侯部落更愿意拥戴大禹的儿子夏启，拒不服从伯益，伯益迫于压力只能让位于夏启而后隐居到箕山南麓。第二种；《竹书纪年》却记载不一样，大禹死后他的儿子夏启继承王位，伯益因为和夏启发生了争执，所以在夏启登位6年后背夏启所杀。

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总而言之，言而总之。历史在不断的迭代更新，伯益后禅让制从此停止，开始了四千多年的世袭制。