尹海斌，男，1979年9月出生，博士研究生，硕士生导师，武汉理工大学机电工程学院（洪山区珞狮路122号）副教授。主要研究方向为（1）机器人机电统一设计方法研究(机、电、磁耦合的多学科、多目标优化)。（2）软体机器人变刚度驱动控制研究(人工肌肉驱动的刚柔软体机器人设计)。（3）灵巧智能机器人技术(刚柔耦合动力学、灵巧智能结构设计、SLAM)。完成科研项目5项，在研项目1项。　

简历

　　1998年～2002年     北京科技大学，机械工程学院，学士。

　　2002年～2005年     北京航空精密机械研究所,工程师。

　　2005年～2008年     北京科技大学，机械工程学院，硕士。

　　2008年～2011年     北海道大学，工学部，人间机械系统与设计，博士。

　　2011年～至今     武汉理工大学，机电工程学院，副教授，硕士生导师。