来源：机械考研网

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杨金堂，男，武汉科技大学机械自动化学院教授、硕士生导师   

毕业院校：武汉科技大学（机械设计及理论） 

联系电话：13971367383  

电子邮件：yjintang163@163.com

通信地址：武汉科技大学机械自动化学院智能设计与制造研究所242信箱(430081)   

研究方向

智能机器及受控机构

机电系统计算机建模及仿真

机电一体化系统工程  

科研项目

1、“基于特征参数的受控机构创新设计”.湖北省自然科学基金项目：2007ABA256。起止时间：2007.1-2009.12。项目负责人

2、“邯钢3万5千立方空分DCS控制系统。横向项目：220万元。起止时间：2007.11-2009.2。项目负责人

3、“邯钢吸附制氢装置及氮净化装置配套DCS系统”横向项目：214万元。起止时间：2009.11-2011.2。项目负责人

4、湖北省教育厅：“转炉炼钢TCO终点控制系统的研究及其产业化”  

论文（最近5年）

[1]Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Li Jia , Liu Huaiguang. Developing of Controlled Five-bar Design Platform. WCSE 2009, IEEE,2009.4

[2]杨金堂,孔建益,熊禾根,李公法,廖汉元.全移动副平面机构的运动研究.机械传动,2007, 31(1):16~18

[3]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法.平面低副五杆机构的基本型及其演化.机械设计研究,2006,22(4):28~31

[4]杨金堂,孔建益,李公法.基于运动学的受控机构优化.中国机械工程,2006,17(6): 570~573(EI)

[5]杨金堂,孙亮波,孔建益,李佳,汤勃.基于Ⅱ级杆组的连杆机构构成及运动仿真研究.轻工机械,2006,24(1):65~68

科研项目

[1]基于特征参数的受控机构创新设计，湖北省自然科学基金项目（2007ABA256），起止时间：2007.1~2009.12，项目负责人

[2]受控五杆机构的仿真软件及控制方法的研究，湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目（2003A03），起止时间：2003.1~2005.12，项目负责人

[3]预测函数控制(PFC)在受控五杆机构控制中的应用研究，湖北省教育厅科学研究计划项目（2003B003），起止时间：2003.1~2005.12，参与

[4]韶钢第三炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试与分析，2006~2008，项目负责人

[5]邯钢蒸汽轮机发电机组机械状态监测及故障智能诊断系统，20067~2007，参与

[6]武钢第二炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试和分析，2004~2005，参与

[7]邯钢三万立方煤气柜活塞倾斜度在线监测系统研究开发，2006~2007，参与

[8]韶钢第三炼钢厂转炉球铰支撑分析、评估与优化改进，2006~2007，参与

[9]武钢第二炼钢厂转炉自调螺栓分析、评估与优化改进，2005~2006，参与

[10]武钢二炼钢125吨炉前2#与炉后2#铸造起重机焊缝监测与评估，2006~2007，参与

著作权登记

[1]受控五杆机构虚拟设计系统V1.0，登记号：2008SR19354(编号:软著登字第106533号)

[2]基于杆组的机构运动分析与仿真系统V1.0，登记号：2008SR19352(编号:软著登字第106531号)

专利申请

一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台，申请号：200820190530.7 主持或参与课题10项,发表论文40余篇.