长安大学工程机械学院导师蔡宗琰简介

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蔡宗琰,男,汉族,1964年12月生,福建莆田人
国家统招统分博士研究生学历,工学博士学位,国家统招统分博士后研究经历
长安大学工程机械学院机械实验中心主任、机械制造及自动化系教授、博士生导师,中国制造工业协会副会长。
联系方式
邮箱:czyan@chd.edu.cn
电话:029-82338269
研究领域
制造系统集成与自动化、智能机器人技术、机械自适应控制及智能化、液压与机械混合动力系统和制造信息化技术。
学术成果
对制造系统建模与控制、制造系统计划调度、智能移动机器人和液压与机械混合动力系统等领域有较深入的研究。
在国内外核心期刊上发表论文60余篇,被SCI/EI收录11篇。编制著作2部。
主持国家级科学基金1项,省部级科学基金3项,主要参加省部级重点科研项目5项。
获省级科技进步奖壹等奖和国家专利各1项。指导学生获得全国研究生数学建模竞赛贰等奖1项、全国研究生数学建模竞赛叁等奖3项、中国机器人大赛贰等奖4项和中国机器人大赛叁等奖5项。
讲授课程
讲授《工业机器人技术》、《数字接口技术》、《机电液一体化技术》、《机械原理》和《机械控制工程》等本科生课程。
讲授《机械智能系统非经典数学方法》、《机器人学导论》、《NURBS曲线曲面基础》和《现代控制理论》等研究生课程。