倍福推出机器视觉产品TwinCATVision机器视觉软件
倍福BECKHOFF 作为一家一直引领自动化控制技术潮流的技术创新型公司,在 2019 年推出其最新产品 TwinCAT Vision
机器视觉软件,完全集成在 TwinCAT 自动化软件中的机器视觉软件。其具备如下两个显著特点:
首先,很容易和控制系统进行深度集成
TwinCAT Vision 机器视觉软件作为一个独立的软内核,和 PLC、NC、CNC 等内核一起都集成在 TwinCAT 3
自动化软件内核中,所以 TwinCAT Vision机器视觉软件的算法程序可以和控制程序集成在同一个TwinCAT 自动化软件程序里,可以采用包括
IEC 61131-3 普通 PLC 编程语言,C++ 或者 Matlab 进行编程。借助于倍福提供的基于 PLC
编程语言开发的机器视觉库,普通 PLC 工程师就可以轻松实现机器视觉算法的开发,大大降低了开发难度。
视觉算法程序和机器控制程序完美整合在一套程序中,这样视觉和控制系统之间的数据只需要通过对应的变量进行直接访问,不会产生任何延迟和等待。而传统的机器视觉解决方案中,视觉系统和控制系统需要通讯,这会导致数据传输的延迟,并且时间不确定。这在对生产节拍要求极高的应用场合,会限制机器的产能,是不可接受的。
接下来我们从硬件和软件层面来简单了解 TwinCAT Vision 机器视觉算法是如何实现的。从硬件条件来看TwinCAT Vision 机器视觉软件目前只支持 GIGE 类型的相机,一个控制器最多带 16 个 GIGE 相机。硬件上只需要把集成了 TwinCAT Vision 机器视觉软件功能的倍福控制器通过1G 网口和第三方的 GIGE 相机相连,要求控制器的性能等级在 50 及以上。假如有多个相机,那么需要在控制器上选多个网卡,或外接交换机。
另外,TwinCAT Vision 机器视觉软件包,需要安装在TwinCAT 3.1 4024 版本的 TwinCAT 3 自动化软件上。安装之后会在 TwinCAT 项目中提供一个 Tc3_vision 库。针对不同的应用需求,需要购买不同软件包。
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