控制4台电动机M1?M4，要求每次只运行两台电动机，4台电动机轮换运行，每

台电动机连续运行12h，要求用INCD (增量方式）凸轮控制器指令。

控制方案设计

1. 如表56-1所示，介绍了实例56中用到的输入/输出元件及控制功能。

http://sucimg.itc.cn/sblog/jef55ce62e3af595721a7ff21d43b06dc 

2.  电路设计

4台电动机轮换运行主电路图和PLC接线图如图56-1所示。

http://sucimg.itc.cn/sblog/jb85a3b562ecfeffc49bdabac6ca7c958 

http://sucimg.itc.cn/sblog/j7eec05487ab68bd35681c65383b9f405 

3. 控制原理

PLC初次运行时由FMOV指令依次将360同时写入DO?D3中。

当按下启动按钮X0时，Y0得电自锁，启动信号灯EL亮，执行INCD指令，计数器 C0对分脉冲M8014进行计数，相当个定时器，当计数值等于DO?D3中的数值360 时，延时时间为360min (6h),计数器C0重新计数，输出结果如图56-2所示。由梯形图可得出Y1?Y4的时序图。

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