某一钻床如图35-1 (a)所示，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下:

http://sucimg.itc.cn/sblog/j5513c2aab19f6650b0f948597ffd623d 

钻头在原位时，限位开关SQ1受压。按下启动按钮SB1,动力电动机Ml得电，带动钻头转动。同时工进电动机M2得电，钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，工进电磁阀YV得电，转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时，YV2失电，停止工进。5s后，钻头快退，碰到SQ1时，动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。

按下停止按钮，动机电动机和电磁阀均失电。

控制方案设计

1.输入/输出元件及控制功能

     如表35-1所示，介绍了实例35中用到的输入/输出元件及控制功能。

http://sucimg.itc.cn/sblog/j92335e9808a88fa3dbb97c845a5a1699 

2.电路设计

    钻孔动力头控制梯形图如图35-2所示。

3.控制原理

方法1:

   图35-2 (a)中，钻头在原位时限位开关X1受压，接点闭合。按下启动按钮XO, MC 主控指令的线圈Y0得电并自锁，主轴电动机启动。此处用MC、MCR指令的目的是保证只有在主轴电动机Y0得电时钻头才能工作，另一个目的是简化电路（如果用OUT Y0指令梯形图较复杂）。同时Y1得电自锁，进给电动机得电快进。当快进碰到限位开关X2时，Y3 得电自锁，工进电磁阀得电钻头工进。当工进碰到限位开关X3时，M0得电自锁，Y1、Y3 失电，钻头停止；TO得电延时5s, Y2得电。进给电动机得电快退。当快退（中途碰到限位开关X2吋，由于Y2常闭接点断开，不会误使Y3得电）到原位碰到限位开关X1时，X1上升沿接点取反，使主控线圈Y0失电，完成一次钻孔过程。

方法2:

    图35-2 (b)中，初始状态，钻头在原位时限位开关X1受压。按下启动按钮X0,状态器SO置位，由于限位开关X1受压接点闭合，状态器SO又复位，S500置位，Y0置位，主轴电动机启动。Y1线圈得电，进给电动机得电快进。当快进时碰到限位开关X2时，Y0仍置位，Y1失电，Y3得电，工进电磁阀得电钻头前进。当工进碰到限位开关X3时，Y3失电钻头停止，TO得电延时5s，Y2得电。进给电动机得电快退。到原位碰到限位开关X1时，状态器SO置位，Y2失电，快退停止，Y0复位，主轴电动机停止，完成一次钻孔过程。

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