某组合钻床如图24－1所示，用于在圆形工件上钻6个均匀分布的 孔。大小拈用三相

异步电动机驱动，其他均由液压系统驱动。

操作人员放好工件后，按下启动按钮，主电机启动，大小两只钻头同时转动，夹紧电磁阀Y0得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作，大小钻头下降，电磁阀Y1、Y3得电，大小粘头同时开始向下进给。

大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2动作，大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上升，升到大钻原限位开关X3时停止。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4动作，小钻上升电磁阀Y4得电使大钻上升，升到小钻原限位开关X5时停止。

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 两个钻头都到位后，工作台Y5得电，工件旋转120”，限位开关X6动作，工作台停止，又开始钻第二对孔。孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开．松开到时位，限位开关X7动作，完成一次加工。

控制方案设计

1. 输入/输出元件及控制功能

如表24－1所示，介绍了实例24中用到的输入/输出元件及控制功能。

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2. 电路设计

组合钻床PLC接线图如图24－2所示，梯形图如图24－3所示。

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3. 控制原理

 PLC初次运行时，初始化脉仲M8002使M8034得电自锁，禁止Y输出，并将初始步S0置位。按下启动按钮XO，S520置位。Y7置位。电动机得电，大小两只钻头同时转动。夹紧电磁阀YO得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作，S521和S523同时置位。

S521置位，申磁阀Y1得电，大钻下降。大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2动作，S522置位，电磁阀Y2得电使大钻上升，升到大钻原限位开关X3时Y2失电停止。

S523置位，电磁阀Y3得电，小钻下降。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4动作，S524置位，电磁阀Y4得电使小钻上升，升到小钻原限位开关X5时Y4失电停止。http://sucimg.itc.cn/sblog/j6fbb2d3f91f812f457ea286c7bcc8ba4编程实例之组合钻床实例" TITLE="PLC 编程实例之组合钻床实例" />    

两个钻头都到位后 X3和 X5接通，  S525置位，计数器 C0计数一次，  Y5得电，工件旋转120o，限位开关X6动作，工作台停止。S520置位，又开始钻第二对孔。孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开，松开到位时，限位开关X7动作，完成一次加工。（注意：从 S525转移到 S520的转换条件不能直接用 X6，这是因为限位开关 X6正常就是处于动作状态下的，这样当S525置位时，由子X6按点闭合；就会立即跳转到S520使Y5不能得电．用图24－3所示的脉冲接点M0、M1则可避免这种现象，请自行分析，或参阅《电气可编程控制原理与应用》）。

当计数器C0计数值为3时，S526置位，将计数器C0的计数值复位，Y6得电，夹紧装置上移将工件松开，限位开关X7动作，夹紧装置停上，返回到初始步S0，工件加工结束。

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