一个圆形刀库用于自动加工的换刀，在刀库架上装有 7种刀具，如图13-丨所示，分别放在1#~7#位置，每个刀具位置有一个位置传感器，用7个按钮SB1?SB7分别选择1#?7#刀具。每个按钮中装有一个信号灯，当选择某把刀具时，按下对应的按钮，按钮中的信号灯亮，同时刀库以最近的方向将刀具送到0#换刀位，到0#换刀位时，0#换刀信号灯亮，停留3s（进行换刀），之后返回到原位，换刀按钮信号灯灭。

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控制方案设计

1． 输入/输出元件及控制功能

如表13-1所示，介绍了实例13中用到的输入/输出元件及控制功能。

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2. 电路设计

   自动加工机床的换刀接线图和梯形图如图13-2和图13-3所示。

3. 控制原理

   梯形图如图13-3所示，例如，按下2#工位按钮SB2，X2接点闭合，Y2＝1，对应信号灯HL2亮，Y10线圈得电自锁，圆盘正转，当2#工位转到0#位时，磁钢正好转到6#位，X16＝1，Y2和X16常闭接点同时断开，取反后，M0发出一个脉冲，M0常闭接点断开。Y10线圈失电，由于Y2＝1，T0接点闭合，Y11线圈得电自锁，圆盘反转，当磁钢反转到0#位时，接近开关SQ0动作，X10＝1，X10上升沿接点产生一个脉冲，M1得电一个脉冲，Y11线圈失电，圆盘停止，同时Y1~Y7复位，信号灯HL2熄灭。

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     说明：梯形图中采用取反符号将原来的常开接点变成了常闭接点，其目的是将梯形图画得更紧凑。

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