一个圆盘如图1所示，由电动机拖动，控制转盘每转90度停止转动1min，并不断重复上述过程。

一、控制方案设计

1．输入/输出元件及制控功能

如表1所矛．介绍了实例10中用到的输入/输出元件及控制功能。

  2、电路设计

   圆盘控制接线图和梯形图如图2所示。

3、控制原理转盘在原位时限位开关 SQ常闭接点受压断开台上控制开关 SA时， X0接点闭合，X0上升沿接点产生一个脉冲，按通ALT  Y0指令使Y0=1，接触器KM得电,转盘转动。转盘转动后使SQ常闭接点闭台。转90度后，SQ常闭接点又受压断开，X1下降沿接点产生一个脉冲，接通 ALT YO指令，使 yo＝0，停止转动。由于限位开关SQ常闭接点闭合，定时器 TO得电延时1分钟后， TO接点动作，又使Y0=1，转盘转动，不断重复上述动作。