1.Let's do包括说话let's人和听话人双方在内,含有催促、建议或请对方一起行动的意思.
2.Let us do当不包括听话对方在内,请求对方允许自己（第一人称复数）做某事时用

let us的反义疑问句是will you；
let's的反义疑问句是shall we；