上面仿真模型的理解

（1）哪里是物理系统模型——实物系统？

（2）哪里是Simulink——软件平台？

（3）物理系统——实物系统，实物部分要严格定义，包括：物理量单位匹配，数值的准确。

（4）Simulink——软件平台，软件平台的作用是什么？

（5）结合课堂《仿真理论》，仿真模型包括概念模型和计算机模型等。

针对液压系统，概念描述用液压系统原理图更为准确。但要注意，参数与物理量单位。

计算机模型（Simscape模型）的优势——可以运行，可以观察运行过程及结果中的物理量。

Real world (problem)——Conceptual model——Computer  model——implentation