在数控加工中，为了实现刀具对工件的加工，刀具刀位点从对刀点（或机床原点）出发至返回的运动轨迹称为走刀路线，也称加工路线（加工路径）或刀具运动轨迹。走刀路线包括切削进给路线和空行程路线（刀具切入前和切出后的没有切削加工的运动轨迹）两部分。

常同立等  机械制造工艺学2版

与普通机械加工工艺相比，走刀路线设计是数控加工工艺设计非常有特色的部分。普通机械加工是在人的操作下进行，数控加工则是按照预先设计的走刀路线走刀，完成数控加工。

与普通机械加工类似，按照加工过程完成的任务不同，数控加工过程也可以分为粗加工和精加工。粗加工的任务也是为了尽快去除多余材料；精加工任务则是获取一定的加工质量（加工精度与表面质量）。精加工的走刀路线与工件的加工表面形状一致，是连续走刀过程。走刀路线设计相对比较固定，可变性小。粗加工的走刀路线则可以有较多的变化，有很大的灵活性。

走刀路线不但包括了工步的内容，也反映出工序的顺序。走刀路线也是编程的主要依据之一。因此，在设计走刀路线时往往要画一张工序简图，将已经拟订出的走刀路线画上去（包括进、退刀路线），这样可方便编程，也方便操作人员核对数控加工程序。

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走刀路线设计主要遵循如下原则：

(1) 走刀路线首先应保证工件的加工精度和表面粗糙度值符合要求；

(2) 应使走刀路线最短，这样既可减少程序段，又可减少空刀时间，加工效率较高；

(3) 使几何要素的数值计算简单，以减少编程工作量。

工步的划分与安排一般可随走刀路线来进行，在确定走刀路线时，主要注意以下几点；

（1）对点位加工的数控机床如钻床，铣床，要考虑尽可能缩短走刀路线，以减少空程时间，提高加工效率。

（2）为了保证工件轮廓表面加工后的粗糙度值要求，最终轮廓应由最后一次走刀连续加工而成。

（3）刀具的进退刀路线必须认真考虑，要尽量避免在轮廓处停刀或垂直切入、切出工件，以免留下刀痕（切削力发生突然变化而造成弹性变形）。

（4）铣削轮廓的走刀路线要合理设计。在铣削封闭的凹轮廓时，刀具的切入或切出不允许外延，最好选在两面的交界处，否则会产生刀痕。

（5）旋转类型零件一般采用数控车床或数控磨床加工，由于车削零件的毛坯多为棒料或锻件。加工余量大且不均匀，因此，合理设计粗加工时的走刀路线，对编程至关重要。