之前做过Proe和Matlab的联合仿真，使用的是Proe的Custom Load，由于Proe没有提供专门和Matlab联合的接口，所以两个的交互是用Windows的映射文件、信号量通信实现的，虽然灵活，但编起程来那是相当麻烦啊，而且相关资料少，简直是摸着石头过河啊，具体见http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0100qxj1.html简单介绍Custom Load。

一直听说ADAMS直接提供了和Matlab的接口，也一直想尝试一把，找了本书，拿ADAMS的例子做了简单讲解，百度文库（http://wenku.baidu.com/view/3082ba18227916888486d758.html）里也有一篇介绍的，貌似是讲义，也是结合ADAMS例子和自己的简单小例子做的，学习、总结一下吧，将来想做控制方面的，可以拿来做虚拟现实的仿真，作为现实实验的前奏挺好啊。

先来看ADAMS的例子吧：

这是一个雷达天线的模型，是为了控制雷达天线的俯仰角摆动的稳定，如下图

http://s16/bmiddle/6163bdeb4a56c94f9aedf&690

先来启动ADAMS/Controls模块吧，创建一个空模型

http://s11/bmiddle/6163bdeb076f142cb728a&690

选择Tools|Plugin Manager…

http://s15/bmiddle/6163bdeb4a56ca2a2a72e&690

如下选中，就开启了Controls模块

http://s16/bmiddle/6163bdeb4a56cab392d7f&690

然后导入ADAMS的雷达模型，File|Import，选择如下路径的文件

http://s5/bmiddle/6163bdeb4a56cafebeba4&690

OK，结果如下，仿真一下可以看到雷达转过一个角度，并在不断抖动

http://s6/bmiddle/6163bdeb076f145019785&690

由于那个转过一定角度的旋转马达在于Matlab联调中不起作用，所以要解除它，如图，选中驱动力矩azimuth_motion_csd，右击->解除

http://s12/bmiddle/6163bdeb076f1453883ab&690

取消两个复选框，OK

http://s16/bmiddle/6163bdeb4a56cb578d51f&690

这样再做仿真，雷达只是做摆动而不转动。