烧香敬神是道教的一种信仰行为，用清香来向神仙传达尊敬与虔诚之意。在道教中，敬香是“以香达信”，即人的诚心通过清香达于神前，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来”。香之为用，在于传诚达悃，具体方式如下：首先，平心静气，敬对圣像。手持三炷香，在圣像左边的蜡烛点着。如果香头有火苗，则不可用口吹灭，而是水平持香轻轻前迎即可。然后，面对圣像前，右手手指拈香 ，左手包着右手，举于额前。

三炷香分别代表“道、经、师”三宝，插香时先插中间这一炷香，代表玉清元始天尊，此为道宝，然后再插左边这炷香，代表上清境的灵宝天尊，此为经宝，第三炷香就是插右边的这炷，是供养太清宫的道德天尊，此为师宝。三炷香之间的距离要平等，而且 “香不过寸”，即相互的距离不超过一寸。也有三柱清香一齐插於香炉中，这属於一气化三清之意。道教认為万物皆有灵，此以谦卑喜捨之心来敬仰宇宙万物 。