史载“兵“是清代国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。八旗军分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，这些都是大清的正规军，直接隶属皇帝。八旗军为满兵，绿营兵则是为弥补满军的不足又建立的汉人组成的汉兵。这种军队以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵，也叫绿旗兵，简称营兵。

“勇”也是兵的一种，雍正，乾隆后遇有战事，若八旗和绿营兵不足用，则就地取材临时招募的军队，战事完了后立即解散，即使战事有功的也不久留。直到太平天国时，曾国藩以团练起家，才改非正式的乡勇为练勇（即湘军），定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”成为国家的正规军主力。