《周易参同契》是一部用《周易》、黄老与炉火三者参合的道教修仙炼丹之作，全书分上、中、下三篇，并还有一首《周易参同契鼎器歌》，共计六千余字，主要是用四字一句、五字一句的韵文以及少数长短不齐的散文体和离骚体写成的。由于文辞艰深难懂，故历来为之作注者甚多。宋郑樵《通志·艺文略》中载有《参同契》及注本十九部三十一卷，可惜大多己佚失。唐后蜀彭晓著《周易参同契分章通真义》三卷，宋朱熹著《周易参同契考异》一卷，陈显微著《周易参同契解》三卷，以及俞琰著《周易参同契发挥》九卷等。

《周易参同契》是世界上现知最早的包含着系统的内外丹理论的养生著作，有明显的黄老道家特色。其学说以黄老汇融周易、丹火之功于一体，用《易》的阴阳变化之理，阐述炼丹、内养之道，证明人与天地、宇宙有同体、同功而异用的法则。不仅继承了道家养生学的理论，亦是中国古代化学、药物学、天文历算等学科的发轫之作，因其涉及诸多学科知识，艰深晦涩，素以"天书"著称。《参同契》的作者魏伯阳，自号云牙子，是东汉炼丹道士，吴（今苏州）人，还著有《五相类》一卷，后被道教吸收奉为养生经典。