公元1139年，南宋与金国达成和议，金国归还了伪齐一带的领土。然而第二年，金国的都元帅金兀术率领四路大军，总计十余万人南下，当时的岳飞集团军驻扎在中部郾城地区，而其他两路部队——张俊和王德所部却仓皇南撤。岳家军失去了两翼的掩护，距离金军的精锐骑兵军团相距只有二十多里，兵力也只有不到两万，完全暴露在强大敌军的兵锋下。当时金兵的作战方式就是：两翼以轻骑兵“拐子马”包抄迂回，中间再以重骑兵“铁浮图”重点突破。金国铁骑兵最擅长冲锋，一波又一波地前进，能从清早冲锋到黄昏。

岳家军承受了当世最强悍铁骑兵的一次又一次血腥冲击，连主帅岳飞都亲自弯弓上阵射杀敌军，这场正面遭遇战从下午三点一直打到黄昏，数个小时的鏖战，金兵的战场神器铁骑兵大败，尤其是铁甲马队被岳家军的麻扎刀和大斧所破，金兵全线溃败狼狈后撤。郾城大捷是宋兵首次在北方取胜，南宋的马兵和步兵应此一战，也验证了可以击败一度令人胆寒的金兵重骑兵部队，再加上神臂弓远程射击的压制作用，极大削弱了金军在北方战场的力量。岳飞经历了这次以少胜多的血战，由此看到了北伐的可行性，因此力主北上恢复河山。