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从计算结果中提取图所示7个检测点应力值，其对比结果如表所示。焊接式车架检测点应力均大于整体式连接计算结果。工程上认为，有限元分析计算结果偏差在5%以内认为计算结果是等效的。但是本车架整体式连接的计算结果与焊接式连接的计算结果最低偏差为5.40发生在3点，最大偏差44.5发生在2点，两种方法计算结果偏差较大，即两种方法不可等效。故采用焊接式有限元模型完成有限元计算。

车架满载静止强度分析，焊接式车架有限元模型在满载制动时的应力云图，如图所示、位移云图，如图所示、由图可知，车架满载静止工况下应力专主要集中在整个车架中间部分，其余部分受力较小。最大应力为70.7 MPa发生在两支撑杆与后支架中间横梁处(测试点4，7位置)。位移最大值为6.85mm，出现在车架整体最前端。

满载制动时车架强度分析，太阳能清洁车车架除了满载静止时需进行强度分析，满载制动作业时的强度也不容忽视。

制动力及惯性力的计算，太阳能清洁车属于低速作业车，其最高清扫速度为6km/h，整车满载质量为200kg，假设最大制动距离为2m。车轮制动时，制动器作用于清洁车前轮。两前轮支撑清洁车满载质量的800kg。