采用ANSYS结构有限元分析软件对载体框架的固化方案建立三维结构有限元模型，并进行单点回收和甲板系固工况下的强度和刚度校梳真实反映几何特征，减少对实际结构的简化对板单元的网格划分，除局部节点采用三角形单元过渡外，其他均采用四边形单元，整个模型共有61660个Shell63单元，531个solid45单元载荷的施加方法：设备和浮力块的重力简化成集中力施加到相应节点上其中小设备的重力以集中力形式施加到1个或几个节点上；较大设备的重力，则根据设备基座或支架的结构形式，施加到相应的多个节点上舷纵倾调节罐和航纵倾调节罐的安装部位，考虑水银全部打到一头的极限状态，各加载5.2kN。

边界条件的处理：在单点回收工况下，起吊点自由支持；在甲板系固工况下，台架座支撑点自由支拣载体框架的几何模型见图，有限元模型见图。

综上所述，一个安全、可靠、重量轻的载体框架的设计，不仅要选用密度小、比强度高、耐腐蚀且焊接性能优良的材料，而且要确定适当的设计载荷和许用应力，更重要的是要充分考虑潜水器上所有设备和浮力块等的安装、拆卸和维护空间，载体框架在各种工况下载荷的有效传递，以及载体框架加工建造的工艺性