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Maxwell3D磁场求解器分两步计算磁场。首先，有限元分析进行传导电流求解，为了模拟电流，计算导体内部的恒定电流引发的电流密度；接下来使用电流密度作为源进行磁场求解，以边界条件形式指定的外部磁场也作为源参与运算。

新型TFPM单相定子、转子需要进行三维有限元网格划分。在定子轭部、绕组线圈以及转子外环处，网格划分较为稀疏。而在定子齿、辅助铁芯、永磁铁以及气隙处，作了网格细化处理。这样的网格划分可在满足精度要求的同时，节省约1/3的运算时间。

自定位力是电枢线圈在不通电的状态下，永磁铁产生的磁场与电枢铁心的端部和齿槽作用产生的推力或拉力，它试图将硅钢片固定在某个位置。自定位力随着转子空间位置的变化而呈周期性变化，它将导致电机电磁力发生波动，并影响电动机在控制系统中的低速性能和在位置控制系统中的高精度定位。

采用Maxwell3D进行网格划分、材料赋值、定义边界条件、设定执行参数及求解范围后，进行电磁场有限元仿真与分析，在后处理器中，可根据分析结果绘制出电枢线圈不通电时的磁通密度分布，如图所示。

   由图可知，定子齿部磁感应强度较大，约为1.4T。经过软件分析得到各电角度下的单相推力，即自定位力。将各电角度下的单相自定位力与四相合成后的自定位力进行对比，如图所示。