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       一般的电磁场有限元分析中，IPM电动机具有I型、V型两种常用的转子结构如图所示。这两种IPM转子均通过隔磁桥饱和来限制漏磁通的大小以达到隔磁的目的。在V型IPM中为了降低隔磁桥受力以减小极靴形变，一般还会采用辅助隔磁桥(隔磁桥2)。该两种IPM电动机转子的受力分析如图所示，转子受力分析时，一般考虑以下三种力的作用，即离心力、定转子电磁力以及转子吸引力。其中离心力和定转子电磁力的方向相同，均径向向外，而永磁体和转子铁心之间的吸引力则垂直于永磁体边界径向向内。本研究将分析上述三种力对于转子应力及形变的影响。

       由电磁模型的分析可知，根据电机的对称性，6极电机只需对1/3电机模型进行分析即可。定转子相对位置不同时，电磁力的分布是不同的。通过改变定转子的相对位置可以得到不同的旋转位置下的电磁分布情况。电磁有限元分析主要得到两方面的结果：一是作为结构场边界条件的转子电磁力分布情况，二是电机的电磁性能，包括其反电动势和漏磁。结构有限元分析着重考虑的是转子的应力分布以及极靴部分的形变状况。由于磁钢和转子的接触并非理想接触，中间存在的间隙和孰胶等物质的磁导率远小于硅钢材料困，所以径向电磁力将垂直于转子外表面，不同位置的力的幅值会有变化。转子冲片和永磁体之间的吸引力也基本上垂直于接触面。事实上，转子内部吸引力作为上述三种力中唯一方向不同的力，将起到消减离心力的作用。

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