前段时间听说在沈杜公路延伸了8号线的是自动驾驶轨道列车，今天去凑个热闹了。在刚开通时大家都像我一样竞相往车头挤看热闹，据说后来因为一次小小的差错，才使得前排不再那么抢手，才有我今天的前排惬意观光了。
就当前的技术，在轨道上自动驾驶在理论上应该不是太新鲜的创举，比如信号、道岔、开停、故障处理等。但今天看到的却不是原来所想象的铁路导轨系统，也不是传统的无轨电车，而是采用橡胶轮行驶，中间用铁轨定位、馈电的新型有轨列车系统。
浦江线比起一年前我看到的张江线有较大的不同，见2017.5.26
体验张江有轨电车有感 篇，虽然外表看起来都一样采用轮胎行驶、铁轨定位（导向），但浦江线的技术明显要先进了，除了自动驾驶外，采用了突出地面几十公分的狭窄车轮运行道（张江线的车轮没有这种固定轨道，而是在街道上），剪掉了辫子也应是一种先进了。当然相同的一点，都是全套引进国外，多化点钱问题不大，更重要的是做个试验学点技术吧。
我把这种在狭窄的台阶上以60公里速度行驶看成是列车走钢丝表演。可以想象在这么高的速度，还有很多弯道道岔，把轮胎限制在偏差只允许几公分的轨迹上行驶的确不是一件易事，当然这种纠偏即使是有人驾驶也是不可能做到的。
相关背景：
浦江线（来自网络），位于上海闵行区浦江镇，是上海地铁8号线延伸，“沈杜公路”站与8号线同站不同线，2018年3月试运营，全长6.68公里，设6站。浦江线全线为高架线，最高可达每小时80公里。全套引进加拿大庞巴迪运输公司技术的APM轨道交通线（全自动旅客捷运系统），线路制式为胶轮路轨系统，中间铁轨可以实现供电、接地、导向的三轨合一，车辆底部的导向轮沿着它运行，获得电力，两边稍高的轨道，（看似水泥）由高强度的金钢砂面打造而成，列车采用独特的静音防爆轮胎。
APM（Automated People
Mover）系统，即旅客自动捷运系统，又可以称作自动导轨快捷运输系统（AGTS）。APM是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，属于轨道交通一种类型，集合了多种传统城市轨道交通工具特点，其主要特征是列车的微型化。我国首条APM系统建于北京首都国际机场内，第一条用于城市轨交系统是广州珠江新城，于2010年试运行，定位于观光线。浦江线采用的APM含44辆INNOVIA
APM 300型全自动旅客捷运车辆、信号、轨道、通信等8大核心系统，光订单总价逾8亿元人民币。
为了体验自动驾驶列车，特意去坐一段浦江线
车站轨道系统，左边是浦江线，右边是轨道8号线
对面列车正在进站
是四节编组
两侧是胶轮行驶道，很狭窄，中间为导向轨道，据说还是馈电轨道
中间轨道，高新技术的体现
改变道岔只需要中间甩辫子，从胶轮轮辙就知道控制精度有多高了
原来的驾驶室位置，现在成了观光台
馈电，真还没看出来，
供电750伏直流，最高的速度到80公里
当然急弯还是要减速
浦江郊野公园
地面看全程高架的浦江线
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(2018-06-05 15:34:57)