永宁位于北京延庆县，始建于明代永乐十二年(公元1414年)，至今已有600年历史。永宁镇位于延庆县的中心地带，永宁建制的历史可追溯到唐朝。永宁明朝建县，是北京古镇风貌保存最完好的地区。专家们一致认为永宁镇处于内外长城中间，有深厚的历史文化积淀，同时古城原有的方城规划、十字大街格局保存比较完整，传统的街坊也别具特色。和古镇名气一样大的就是永宁的豆腐。全镇豆腐及相关产品的年收入500万元，豆腐制品年销量达1000吨。