The Global Positioning System consists of three segments: the space segment, control segment, and user segment, commonly known as user equipment. The communication boundaries that exist between the GPS and other systems, as well as within the GPS itself, are known as interfaces.

卫星导航系统（GPS）由三部分组成：卫星、地面控制站和用户接收机。GPS与其他系统的通信，或GPS内部的通信，均是接口。

笔者准备读rtklib中的RTK部分源码了，在解读RTK部分源码之前，还是先来看下原作者提供的BIN工具如何处理RTK定位，先了解应用的数据处理流程，对解读源码有一定的帮助。

笔者准备的是一份10年采集的单频L1的数据，先将数据转至rinex格式，利用RTKCONV工具，注意Format的选择，同时在转换RTCM数据时，还要设置采集的时间，建议先转移动站数据，得到时间。
http://s15/middle/7420cd17gbbdfe330f86e&690
转换数据OK后，就可以打开RTKPOST加载数据，作后处理定位了，如下图所示：
http://s7/middle/7420cd17gbbdfe31b4e66&690

后处理定位前，先设置定位模式，其各项设置参考下列三个图片：
选择Moving-Base模式，即流动站－基站；

    常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3

    其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)

    在超过15年的时间里，GLONASS首次实现了24颗星同时在轨正常工作，向全球提供定位覆盖。

    GLONASS 744，M类卫星，是11月4号由Baikonur发射的三颗卫星中的一个；于UTC时间12月8号07:42完成检查，从而使在轨可用的卫星达到星座预设的24颗。

    GLONASS首次达到24颗满安装是在1996年年初，但由于俄罗斯的经济问题以及随后的苏联解体，导致了GLONASS卫星的短寿命，且数量迅速下降。自2002年以来，GLONASS星座建设缓慢，但被俄罗斯政府为了与GPS对抗，一直在坚定地重建。

    下图为俄罗斯航天局的信息分析中心提供的全球GLONASS定位的PDOP值状况。绝大部分区域的PDOP值都小于3，展示了GLONASS星座的好的可观测性和优良的空间结构设计。

http://s3/middle/7420cd17xb3