结构光方法((Structured Light)是一种主动式光学测t技术，其基本原理是由结构
光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄
像机)获得图像，通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。结构光
测量方法具有计算简单、体积小、价格低、大盆程、便于安装和维护的特点，在实际三
维轮廓测量中被广泛使用，但是测量精度受物理光学的限制，存在遮挡问题，测量精度
与速度相互矛盾，难以同时得到提高。
    光点式结构光测量方法需要通过逐点扫描物体进行测量，图像摄取和图像处理需要
的时间随着被测物体的增大而急剧增加，难以完成实时测量。用线结构光代替点光源，
只需要进行一维扫描就可以获得物体的深度图，图像获取和图像处理的时间大大减少

(io)。如图1.3为线结构光的示意图，利用辅助的机械装置旋转光条投影部分，从而完成
对整个被测物