黄真教授1936年2月生，1982～1984年留学美国佛罗里达大学.长期从事机械设计及理论的教学与科研工作。现为燕山大学教授、博导，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会常务理事、机构学专业委员会副主任。他是我国最早的一位从事并联机器人研究的学者，也是该领域最著名的学者。他是国际上享有盛誉的机构学知名专家，其研究成果在国内外具有深厚的影响力。
    80年代初在美国佛罗里达大学与Duffy教授共同开展螺旋理论的研究，回国后长期从事并联机器人和并联机床的研究和开发工作。在并联机器人运动学、动力学、误差分析与补偿，并联机床的构型、少自由度并联机器人的研究方面形成一套比较完整和深入的理论系统。

    1．先后在国内外发表学术论文200多篇，其中20多篇为SCI、EI收录。撰写的2本专著《并联机器人机构学理论及控制》、《空间机构学》不但获奖，且为大家广为应用。
    2．先后承担国家863高技术计划、国家机器人攻关项目、国家自然科学基金项目以及各级项目17项，获奖9项。其中“并联机器人机构学及理论”获国家教委科技进步奖一等奖，“六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”获教育部科技进步二等奖。
    3．获国家专利11项，其中作为第一申报人的有7项。

    4.IFToMM （国际机构和机器科学联合会） 执委会将在台北召开的IFToMM Asian-MMS 2010会议上为黄真教授颁发荣获“IFToMM优秀成就奖”奖项。 

    5．在机构学领域培养了多位博士生、硕士生，为培养我国机构学高级研究人才作出了贡献。

 

 张杰，1960年出生于辽宁省沈阳市，1982年毕业于燕山大学轧钢机械专业，获学士学位；1997年10月赴韩国浦项工科大学机械系从事博士后研究一年。2001年被批准为北京科技大学博士研究生导师。曾任机械工程学院冶金机械教研室副主任，物流工程系主任，现任机械工程学院副院长，教授，“工业机械的行为与控制”学术梯队负责人。
    主要社会兼职有：中国金属学会冶金设备专业委员会机械工程教学研究学术委员会主任委员，中国金属学会炼钢专业委员会炼钢设备及自动化学术委员会委员，北京机电行业协会理事，中国自动化学会制造技术专业委员会委员等。
    担任“轧钢机械”、“冶金机械设计理论”、“板带轧制与板形控制理论”、“专业英语”、“系统仿真方法”、“计算机仿真原理与应用”、“工程系统动力学”、“系统辨识与仿真”、“建模与仿真”等本科及研究生课程的教学工作，先后指导硕士和博士研究生近50名。参与普通高等教育“九五”国家级重点教材《冶金机械设计理论》、《材料工程大典》等书的编写工作。
    主要从事大型工业机械工作行为控制与仿真、板带轧机的板形控制、塑性加工工艺与设备、机械力学强度以及高速液压主轴等方面的研究工作，以大型板带轧机及金属轧制过程为主要研究对象，采用计算机仿真技术、现代控制技术、信号检测与分析技术、模态辨识技术等，进行复杂机电系统的设计、运行性能分析、过程检测与监测、数学模型的研制、过程控制等方面的研究工作。在国内外发表学术论文60余篇，加编写学术专著1本。
    主持或参加国家“九五”科技攻关、国家自然科学基金、部重点课题等科研项目的工作，与武钢、宝钢和马钢等大型现代化钢铁企业进行了长期合作，帮助企业解决重大的技术难题，在CVC技术的破析与改进、国内独创的VCR和ASR板形控制技术开发与应用、宽带钢轧机辊形与板形的研究、热连轧机计算机控制模型及检测技术的开发等方面取得多项重要成果，曾获国家科技进步一等奖、原冶金部科技进步一等奖、北京市优秀青年骨干教师称号等奖励，1995年荣获国务院颁发的政府特殊津贴。