为什么要用do……while(0)把宏定义的多条语句括起来？
答案：
这是一个奇怪的循环，它就只会运行一次，为什么不去掉外面的do{..}while结构呢？原来这也是非常巧妙的技巧。在工程中可能经常会引起麻烦，而上面的定义能够保证这些麻烦不会出现。下面是解释：
假设有这样一个宏定义
#define macro(condition) \
if(condition) dosomething()
现在在程序中这样使用这个宏：
if(temp)
else
一切看起来很正常，但是仔细想想。这个宏会展开成：
if(temp)
else
这时的else不是与第一个if语句匹配，而是错误的与第二个if语句进行了匹配
uC/OS2
一个协议
TCP/IP
一个开发环境
Keil
一个通用开发环境
ADS
一个方向
Wireless
MAC子层提供两种服务：MAC层数据服务和MAC层管理服务（MAC sublayer management entity, MLME）。前者保证MAC协议数据单元在物理层数据服务中的正确收发，后者维护一个存储MAC子层协议状态相关信息的数据库。
MAC子层主要功能包括下面六个方面：
（1）协调器产生并发送信标帧，普通设备根据协调器的信标帧与协议器同步；
（2）支持PAN网络的关联（association）和取消关联（disassociation）操作；
（3）支持无线信道通信安全；
（4）使用CSMA-CA机制访问信道；
（5）支持时槽保障（guaranteed time slot, GTS）机制；
（6）支持不同设备的MAC层间可靠传输。
关联操作是指一个设备在加入一个特定网络时，向协调器注册以及身份认证的过程。LR-WPAN网络中的设备有可能从一个网络切换到另一个网络，这时就需要进行关联和取消关联操作。
时槽保障机制和时分复用（time division multipl
最近做一个电源用到了PWM，以前觉得很简单，不就是方波么 o(∩_∩)o...，搞了几天才知道要考虑的东西实在是太多了，光是AVR的相关寄存器就看了将近一个礼拜，有喜有忧啊。今天终于把AVR的PWM搞明白了，心得：注重实际，光看手册是没有用滴，放开手去做实验，不明白原理也要做，不要怕犯错误，一种模式一种模式的去试，效果——相当的好。
名词解释：
BOTTOM 计数器计到0x0000 时即达到BOTTOM
MAX
TOP
计数器(TCNT0)由0开始不断的作+1计数，计数到最大值时，计数器又返回到0开始作+1计数（单斜率），如此循环；
1．Profile
Profile： a collection of device descriptions which
together form a cooperative application
规范：就是为了多个设备，各种厂家的设备，可以互连，互通，而制定的约束。
例如：远程控制开关规范
2．Cluster
Cluster：is a container for one or more attributes
Attribute: a data entity which represents a physical quantity or
state
在许多中文资料里把它翻译成“簇”。
例如：
颜色：就是cluster
红，白，清，蓝，紫，黑：就是attributes
也可以，这样理解，温度就是cluster，温度值，具体的就是attributes。
在通信时，首先基于温度，这个cluster，这个属性来进行通信，具体传输的就是温度值这个属性。
从颜色的例子，就可以好理解，为什么一个cluster里，有多个attributes。
3．Identifier
简称：ID，可以理解为“标识符”
就是具体某一项东西的一个代号
就好像一个具体的人，要给它起个名字，有一个身份证号，这个身份证号就是ID
4.帧类型
总的帧类型，有两种，分别为：KVP 和 MSG
KVP: key-value
1．
2．
3．
4．
5．
6．
7．
8．
9．
10．
11．
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13．
14．
1. Zigbee来源于蓝牙：
一般把(void*)0定义为NULL
表示这是个空指针
void的含义
void的字面意思是“无类型”，void *则为“无类型指针”，void *可以指向任何类型的数据。
众所周知，如果指针p1和p2的类型相同，那么我们可以直接在p1和p2间互相赋值；如果p1和p2指向不同的数据类型，则必须使用强制类型
转换运算符把赋值运算符右边的指针类型转换为左边指针的类型。
例如：
float *p1;
int *p2;
p1 = p2;
其中p1 = p2语句会编译出错，提示“'=' : cannot convert from
'int *' to 'float *'”，必须改为：
p1 = (float *)p2;
而void *则不同，任何类型的指针都可以直接赋值给它，无需进行强制类型转换：
void *p1;
int *p2;
p1 = p2;
但这并不意味着，void *也可以无需强制类型转换地赋给其它类型的指针。因为“无类型”可以包容“有类型”，而“有类型”则不能包
容“无类型”。道理很简单，我们可以说“男人和女人都是人”，
（1）16位的无符号整型信号量的计数值（0-65535）；
（2）由等待该信号量的任务组成的等待任务表。
Ucosii提供了6个对信号量进行操作的函数，当OS_CFG.H中OS_SEM_EN设为0时，所有的信号量函数都不能用，若配置为1时，OSSemCreate(),OSSemPend(),OSSemPost()必须有。
该函数用来建立一个信号量，并对它付初值。中断服务程序不能调用该函数
