http://blog.sina.com.cn/wishinesh[订阅]
个人资料
音乐播放器
祈福地图
评论
读取中...
图片幻灯
友情链接
访客
读取中...
好友
读取中...
博文
                            抓住机器人大赛的有利契机
                        探索增强工科教育实践环节的新方法                                 
                              洪 亮 梁治国
                              北京科技大学
 

1、基本课程实践平台

适用于中小学生、高中生以及大学生的智能机器人课程培训,例如:《C语言程序》、《单片机原理》、《传感器原理应用》、《自动控制理论》、《机器人导论》等。并可组建机器人实验室,更好的普及学生智能机器人教育。

 

                              第1课 机器人的诞生与发展

1.1  机器人的定义

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

声音传感器(2008-04-28 09:03)

功能:声音传感器用来感应声音强度的变化,静音情况下,返回数值为300左右,声音越大,返回数值越大(数值变化0-1023)。

应用:灭火机器人:感知启动信号。

足球机器人:感知启动信号,及声音信号采集。

安装方法:将声音传感器的3针插头插入主板的模拟传感器接口或者插入模拟传感器扩展卡的3针插座即可。

 概述
    教育机器人是一类应用于教育领域的专用机器人,有着自己独特的教育特点:首先是教学适用性,符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性价比,特定的教学用户群决定了其价位适用性;再次就是它功能的开放性和扩展性,可以根据需要增减相应的模块,进行自主创新;此外它还应当有良好的人机交互界面。
    机器人教育通常是指学习机器人的基本知识与基本技术,或利用教育机器人优化教育教学效果显著的理论与实践。事实上,教育机器人也是一种十分典型的数字化益智玩具,适用于各个年龄阶段的人群,并且能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教育功能,达到一定的教育目的。
    传感技术和计算机技术的发展,为机器人在教育领域的应用翻开了新的一页。便捷的程序化设计和多种传感技术的应用,改变了早期教育机器人功能单一、自主设计空间小等特点。特别是传感技术的发展,为教育机器人提供了对环境的识别、判断和适应能力,这如同给机器人赋予了人的感知。
    作为传感技术基本单位的传感器,有时能够取代甚至
 

功能:红外测距传感器(多路)用来检测机器人的周围是否有障碍物,响应快,配合红外测障卡(多路)能检测到6种不同距离的障碍物,而且每个传感器的可测量障碍物的距离都是可调的,能让机器人及时的调整运动方向。

应用:灭火机器人:行走路线指引,更精确。

      足球机器人:守门员精确位置指引,范围更广。

WITTY智能机器人(2008-04-09 14:03)

      

       支持多种语言的混合编程,包括流程图、C代码、汇编语言。

       多扩展槽工作模式,一个主板至少可以同时接4个扩展卡。

       带10个传感器接口,包括5个10位模拟传感器接口、5个数字传感器接口。

       具备SCI、SPI、IIC、USB接口,通讯资源非常丰富。

       主板结构采用模块化设计技术,维护和保养非常方便。

       丰富的机器人配件库,可选配的传感器、扩展卡、机械配件超过40种以上。

       主板集成度高、分立元件少,整个主板只有4块芯片,稳