中国古人将人与人的关系称之为“伦”，伦又细分为“天伦”和“人伦”。天伦是指兄弟、父子之间的关系，特指血亲长幼之间的关系；人伦是指人与自己亲人之外的其他人之间的关系，这是侠义的人伦，广义的人伦就是所有人之间的关系。

古人对天伦和人伦进行如此区分，蕴含了深刻的道理。所以将血亲长幼关系称为天伦，将人和他人之间的关系称为人伦，是因为古人对“天定”和“人定”双重因素构成的人的本质有着极为丰富、深刻的认知，将人的自然因素称为“天定”，人的自为因素称为“人定”。

由于人的血亲长幼关系是自然关系，自然关系就是天然关系，就是“天定”的关系，所以称之为“天伦”，后来，唐代李白《春夜宴从弟桃花园序》中写了“会桃李之芳园；序天伦之乐事”，由此天伦之乐便成了血亲长幼之间的和谐关系的代名词。由于人和他人之间的关系，是后天形成的关系，就是人为的关系，就是“人定”的关系，所以称之为“人伦”。 人伦之乐，特指人与自己亲人之外的其他人之间产生的和谐美好关系。天伦是先天的，因此是不可更改的，所以强调尊卑长幼。人伦是后天的，因此可以建设重构，所以强调人定胜天。

天人合一思想，是儒家和道家