所谓炉前AOI，一般是在炉前做AOI检查，炉后AOI一般是在炉后作检查，2者其实是互补的，各有优劣，针对的应用情况不同而不同

1）检查方式

炉前AOI，大像素相机大面积拍摄，2D检查方式

炉后AOI：一个一个视野检查，灯塔光源，3D检查方式

2）检查故障

炉前AOI：除了焊点形状外，都可以检查，包括错件，缺件，立碑，桥接，条码，移位等等

炉后AOI：还可以检查焊点形状

3）检查效率

炉前AOI：一次检查面积大，60*60mm，效率高

炉后AOI：一次检查面积小，16*12mm，效率低

4）价格

炉前AOI：低，没有伺服系统，3色光源，运动控制等，只是相机+镜头，视野较大时采用相机阵列

炉后AOI：需要昂贵的精密伺服系统，光源等

5）适应情况：

炉前AOI：手机等密集零件检查，零件高低已经遮住了焊点，不能做3D检查。快速检查，例如炉前，要求高速的检查。替代操作员做大部分检查。减低炉后AOI的loading。低成本工厂的AOI选择。

炉后AOI：一般不能适应炉前在线检测，因为速度太慢，跟不上。Inline AOI很

在线式PCB Router与一般离线式Router区别主要是PCB传送方式，夹PCB专用治具。传送方式要实现全自动，夹板方式需要根据客户PCB特制，目的是实现制动夹住，切完后，大PCB被分割成小PCB，要能自动送出来，而不是全散架，废料收集。总之相比离线式PCB Router，在线式是根据各种PCB而特制的。

其他的电主轴无应力切割，编程，运动方式，吸尘方式是基本类似的。

好文章，不是我写的，但我强力推荐，大家交流。作者：杨冀丰1，… 文章来源：中电网

厂商必须确保产品的质量，为了保证产品的质量，在产品制造过程中对各个生产环节半成品或成品进行质量监测尤为重要，随着表面组装技术（SMT）中使用的印制电路板线路图形精细化、SMD元件微型化及SMT组件高密度组装、快速组装的发展趋势，采用目检或人工光学检测的方式检测已不能适应，自动光学检测（AOI）技术作为质量检测的技术手段已是大势所趋。

2 AOI工作原理

SMT中应用AOI技术的形式多种多样，但其基本原理是相同的