var titleReg = /^pic_arr\[pic_file_list\][\[0-9]+\]\[title\]$/g;
 
  if( titleReg.test(  'pic_arr[pic_file_list][1][title]' ))
  {
    var a = new RegExp('^pic_arr\\[pic_file_list\\]\\[([0-9]+)\\]\\[title\\]$', 'g');
   thematch = a.exec( 'pic_arr[pic_file_list][1][title]'); 
   alert(thematch[0]);
   alert(thematch[1]);
   alert(thematch.index);
   alert(thematch.input);
   alert(a.lastIndex);
   }