城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物，极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥，为防止排水管道的淤塞，需要定期进行专业化的清淤疏通作业。目前，我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式，这种清淤作业方式整体效率低，同时存在很大的作业安全隐患。

      下水道清淤机器人排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白。目前，清淤机器人已经开发出第四代产品，基本能够满足城市中各类排水管网、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、广

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