前面说过，自行车变速系统的作用就是在骑行者保持一定的踏踩频率和力度的前题下，改变链条和牙盘（前）或飞轮（后）的齿数配合来实现车速的快慢变化，以适应各种不同状况的路面。完整的自行车变速系统包含：前指拨（转把/手变）、后指拨（转把/手变）、前拨、后拨、牙盘、中轴、链条、飞轮。

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简单来说，自行车的剎车原理是利用剎车面之间的摩擦，通过控制摩擦力的大小，达到自行车减速或停止的目的。刹车性能和刹车技术直接影响到骑行的安全和速度。所以，刹车系统是自行车最重要的组成部分，它主要由安装在车把上的刹车把、传导线和装有刹车片的夹具组成。 

自行车的刹车种类： 

自行车的剎车按原理可大致分为三类，不代表档次的高低：