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步进电机驱动器细分说明

   要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,步进电机

所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和步进电机

驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例):

电机固有步距角

运行拍数

细分数

电机运行时的真正步距角

0.9°/1.8°

8

驱动器工作在2细分即半步状态

0.9°

0.9°/1.8°

20

细分驱动器工作在5细分状态

0.36°

0.9°/1.8°

 

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(一)、关于步进电机参数

其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿?米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

(二)、步进电机应用中的注意点

1、步进电机

应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12V电压的步进电机

使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号步进电机

5、步进电机在较高速或大惯量负载时,一般不在

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步进电机机电一体化的接口技术应用

 

  摘要:步进电机接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的,随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要。文章以机电一体化控制系统(微电子系统)为例,将接口分为人机接口与机电接口两大类进行探讨。步进电机在机电一体化中的应用也越来越广泛,步进电机的性能直接影响机电一体化设备的高低。

  机电一体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备一定条件,这个联系条件通常称为接

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步进电机力矩与功率换算

 

 
  步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用步进电机力矩来衡量。

  步进电机力矩与功率换算如下:

 

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步进电机应用中的注意事项

 

(一)、关于步进电机参数

其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿?米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

(二)、步进电机应用中的注意点

 

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步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作

 

   步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

   步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 步进电机的旋转是以自身固有的步进电机步距角(转子与定子的

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步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作

 

   步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

   步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 步进电机的旋转是以自身固有的步进电机步距角(转子与定子的

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(2018-11-08 05:36)

步进电机控制策略

1 PID 控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动 。最后 ,通过仿

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(2018-11-08 05:34)

步进电机特点

  


1、
步进电机可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。

2、步进电机位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。

3、

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步进电机升降速设计

 

  步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。

  步进电机升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之),理想的步进电机升降速曲线为指数曲

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