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步进电机升降速设计

 

  步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。

  步进电机升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之),理想的步进电机升降速曲线为指数曲

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关于步进电机驱动器及保持转矩

  步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由步进电机驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。

  在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。

  以1.

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步进电机力矩与功率换算

 

 
  步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用步进电机力矩来衡量。

  步进电机力矩与功率换算如下:

 

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步进电机的温度问题

 

  步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致步进电机力矩下降乃至于失步,因此步进电机外表允许的最高温度应取决于不同步进电机

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(2018-07-10 09:38)

什么叫步进马达

 

  步进马达又叫步进电机步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

 

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步进电机在包装机械中的应用

  
   我国的包装机械经过近20年的发展,已经取得了长足的进步,但与国外相比,还存在着比较大的差距,差距空间在什么地方呢?我们认为主要在于控制方面。以下的文章,希望能对有关业内人士有所启发。 
  
   一、
步进电机工作原理
  
   
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
  
   给定一个电脉冲信号,步进电机转子就转过相应的角度,这个角度就

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(2018-06-17 16:13)

步进电机转速计算

  

步进电机的转速可以用频率来控制,步进电机的运行频率跟转速成正比,可以通过计算公式,计算出步进电机的转速。

步进电机转速 = 频率 * 60 /200*x 其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

举例说明: 步进电机采用整步

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计量式色母机和体积式色母机

  

   计量式色母机和体积式色母机

   计量式色母机和体积式色母机是一样的,只是叫法不同。

   计量式色母混合机适用于新料、次料、色母或添加剂等的自动比例混合。

   该系列机型使用混合式步进电机,依据预选设定的比例混合,透过全数位微电脑控制系统设定的条件自动转换成

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(2018-06-03 17:12)

步进电机应用问答

 

一问: 如何控制步进电机的旋转方向?
1.可以改变步进电机控制系统的方向电平信号。
2.可以调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相步进电机,只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相步进电机

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(2018-06-03 17:08)

步进电机控制策略

1 PID 控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动 。最后 ,通过

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