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当有阻尼时(M——质量矩阵;C——

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    卡尔曼是真的强,我只能这么说,前面说了卡尔曼滤波,它是针对线性系统的滤波方法。但在实际工作中,我们的系统几乎都是非线性的,所以如何解决非线性系统 的滤波问题呢,这就是我们要讲的EKF(扩展卡尔曼滤波),它的原理很简单,就是在估计状态的地方进行线性化,线性化的方法也很简单,只需要进行泰勒的一 阶展开就行。当然我们也要说一下缺点,因为我们选择的线性化方法,所以只能达到二阶的精度(UKF可以达到四阶的精度),所以要求我们的系统是弱线性化
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    快毕业了,把自己写的现成的matlab函数分享给有需要的人,由于个人水平有限,写的不好请见谅,愿意拍砖的尽管拍好了。目前还不考虑读博,所以写的程序仍了可惜,所以就拿出来分享。好了不废话了,开始正题。

 

以下两个滤波器都是切比雪夫I型数字滤波器,不是巴特沃尔滤波器,请使用者注意!

1.低通滤波器

使用说明:将下列代码幅值然后以m文件保存,文件名要与函数名相同,这里函数名:lowp。

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    这两天在用SVM进行分类,发现效果一直不好,偶然用BP神经网络,发现分类效果很好。同时,由于要使用C++写界面,很希望实现神经网络的matlab和C的混合编程,问了度娘以后,发现不可以,解释见如下链接:
    http://www.ilovematlab.cn/thread-103075-1-1.html
    通过尝试后,决定采用“曲线救国”的方式,即利用matlab进行训练,再利用C手动编写,实现用于预测结果的sim函数。训练中采用newff函数建立神经网络net,输入层
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1、解方程

最近有多人问如何用matlab解方程组的问题,其实在mat
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    递归图(recurrence plot,RP)是分析时间序列周期性、混沌性以及非平稳性的一个重要方法,用它可以揭示时间序列的内部结构,给出有关相似性、信息量和预测性的先验知识,递归图特别适合短时间序列数据,可以检验时间序列的平稳性、内在相似性.递归图最初由Eckmann等人于1987年提出,主要用于对非线性动力系统的

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杂谈

看朋友去洗车店洗车,就说说洗车吧。我觉得洗车真是门艺术,跟理发差不多。以前理发叫剃头,现在叫美容美发。还有一个原因是两者的费用差不多。不过不同的是,一个对车,一个对人,当然对动物的理发就另当别论了。

说它是门艺术,是因为洗车体现了一种美。洗车师傅动作娴熟之美,车由脏变干净之美。 

最后再说句题外话:我啥'能有辆自己的车呢?

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(2016-03-05 00:13)
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杂谈

最近在听一首名叫《情书》的歌,于是就谈谈情书吧。所谓情书,在于情深而书。古代人由于通信不方便,常常以书信传情,也有以歌传情的,那就更当别论了。

我觉得,写情书就好像在做一次考试,改卷人是心仪的对方。交卷的那一刻,总是心惊胆战,于是就有了错把钱交给了对方,仓皇而逃,最后才发现情书没送出去的笑话。说实话,正因为忐忑,才更显得感情纯真,也使情书显得更加珍贵。

写情书写得出名的人很多,比如朱生豪,王小波等人。可现在写书信的人少了,总觉得缺少了一些慢的情趣,有些遗憾!




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杂谈

分类: 锵锵三人行

核心提示:久病床前无孝子,在各地的重症监护室外面,子女咒骂着自己患病的父母,看到真让人揪心。医疗体制,医患纠纷,为身患疾病的老人和家庭雪上加霜。

凤凰卫视11月30日《锵锵三人行》,以下为文字实录:

窦文涛:见到幼婷,家辉这个血又冲上来了。

马家辉:有时候冲下去,向下看情况。

窦文涛:对。

马家辉:我看到你调戏她的时候,我血就冲上来。

窦文涛:我什么话都没说呢,就调戏吗?

马家辉:你用眼睛看着她,我就受不了。

窦文涛:我还看着你呢。幼婷是应该

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杂谈

分类: 锵锵三人行

核心提示:现在我看网上有一个风气,就是那些美女明星报道她们的事情,常常加一个年龄。就是说比方说我最近看到个新闻,说49岁的宋祖英出席什么会议,吓我一跳,宋祖英有49岁,我们前两年才一起见过,我还跟她拍照呢。

凤凰卫视11月27日《锵锵三人行》,以下为文字实录:

窦文涛:《锵锵三人行》,幼婷又来为我们增加美好的感觉。

竹幼婷:今天保守一些,谢谢。

窦文涛:对,幼婷你单身多久了?

竹幼婷:35年了。

窦文涛:我的天,你可以透露自己年龄的?

竹幼婷:谷歌都查得到,就不讲,人家查一下也查得到。

 

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