加载中…
个人资料
老学为用
老学为用
  • 博客等级:
  • 博客积分:0
  • 博客访问:845,489
  • 关注人气:2,919
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
搜博主文章
访客
加载中…
博文
标签:

教育

娱乐

上篇介绍了如何自制一个兼容乐高的电池盒,本节谈一谈自制兼容乐高电池盒可以为我们玩转兼容乐高提供的便利

                               

                          

阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
标签:

教育

娱乐

许多同学问我为什么有的玩具拼出来总是松松垮垮的很快就散掉了。除了结构的原因,零件的规格是个很重要的原因。因为乐高每个部件的标准规格应该是8mm7.8mm高,这样的标准组装出的玩具能最大可能做到既便于组装又使装好的玩具有很好的牢固度。这就是乐高的一个理念——相互依靠。


有的厂家执行的是自己的标准,产品尺寸不足8mm7.8mm这个值,这样可以省

阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 

升级乐高机械四  搭建不用编程的巡线小车

《升级乐高机械三》最后把继电器控制板安装在一辆乐高小车上而不是安装在《升级乐高机械二》的履带车上,这辆小车也不是《穷玩乐高》里搭建的小车。因为遥控的小车不用控制速度,编程的小车由程序控制速度,继电器巡线小车要经过特殊设计才能满足巡线需要的速度。这个速度比遥控小车的速度低。乐高原件的多样性给降低速度提供了可能。下面就是搭建低速的不用编程的巡线小车的过程。



阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
标签:

娱乐

育儿

教育

升级乐高机械三   不用编程的巡线小车

 

升级乐高机械是将遥控器改变成编程开发板。选择开发板的价格成了制作成本的关键。我选用的是性价比较高的带电机驱动的开发板所以制程后的的总成本要比遥控设备便宜。但是学习编程又添了新的负担。其实就单项制作还是可以再省些费用并降低些难度。特别是智能小车的经典制作巡线小车是可以再省的。下面介绍一种不用编程的巡线小车的制作方法。

先重复巡线原理:传感器把采集到的信号传递给开发板控制车轮。同样传感器把信号传递给其它一个能控制车轮的模块也能完成巡线的的任务。当然这个模块的造价要比开发板低、操作要比编程容易。排除学习编程的任务,就执行控制车轮的任务而言没有比继电器更合适的了。

 

阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 

升级乐高机械二   安装传感器

智能小车与遥控小车的区别之一就是有传感器。通过传感器小车可以根据感知的外部环境自主决定行走的路线。入门的传感器一个是超声波测距另一个是红外线巡迹,这两个传感器都有市售,很便宜。遇到的问题就是怎样安装到小车上,并发挥它的作用。我采用的是以粘代焊的办法,将传感器粘到某个乐高零件上再安装到适当的位置。最好安的是超声波传感器。



阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 

升级乐高机械一    制作开发板控制盒

《穷玩乐高》写了12篇,都是介绍的乐高机械。今天再写一篇,把前者介绍的机械升级到能够编程的智能小车。

 

先模仿一个EV3的盒子,装编程用的Arduino UN0开发板。这个盒子要与《穷玩乐高》里的电机接口兼容。

去一块3mm厚亚克力板(或塑料板)按下图3*11单位面板的打孔。

阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 

十二    双电机遥控履带车操作性能探讨

双电机遥控履带车的操作性能非常好。不仅转弯性能强,还有一定的爬坡、越障能力。如果履带挂上胶垫,在减小噪音的同时还可以提高爬坡能力。挂胶垫的方法如下为了体验履带车(坦克)的爬坡、越堑能力,可以用硬纸板搭建一个简单的沙盘。



阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
标签:

娱乐

育儿

教育

十一    搭建双电机遥控履带车 

履带车是机器人常用的三种行走方法(轮式、履带式和立足式)之一,具有很好的操作性。将遥控装备换成数控主板,就可成为智能履带车。有基础的学员可以直接搭建,并用于编程体验。为此器材列表尽可能详细。通过前九节的学习已经积累了许多搭建的技能,本节的图示搭建步骤经过压缩,每张图片都集中了数个部件的安装。仔细观察后图与前图的区别,就能找出需要安装的部件。


阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
标签:

娱乐

育儿

教育

十一    双电机遥控小车操作性能探讨

双电机遥控小车解决电动小车转弯问题,提高了可玩性 。如同第二节搭建成功驮电池盒电动小车后,需要探讨影响单马达小车直线运动的原因一样,本节热玩小车的同时,要观察、探讨影响双电机遥控小车驾驶的原因并找到解决办法。

先看作为参照物的真实汽车,它的后轮担负着主要的承重任务,使汽车的重心形成在车的后部。在汽车载货(载人)经常变化的情况下,也让前轮的承重保持稳定的范围。因为前轮是转向机构,主要靠手来操作,如果有每次载货都是前轮的承重有太大的变化,都会影响操作,埋下事故的隐患。当然重心过于靠后也会造成事故。由此可知配载非常重要。我们搭建

阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
标签:

娱乐

育儿

教育

    搭建双电机遥控小车

先搭建B型转换器(B型与前8节课用的A型作用相同,仅比A型长1个单位。)




阅读  ┆ 评论  ┆ 转载 ┆ 收藏 
分类
评论
加载中…
留言
加载中…

新浪BLOG意见反馈留言板 电话:4000520066 提示音后按1键(按当地市话标准计费) 欢迎批评指正

新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 会员注册 | 产品答疑

新浪公司 版权所有