利用单片机PWM信号进行舵机控制
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差
近年来，教育信息化的新载体——智能机器人正在走进中小学课堂、走进基础教育。在中小学推进智能机器人教育对提升中小学生的创新意识和实践能力，具有重要的现实意义，对我国智能机器人领域的科技创新和发展，也具有重要的战略意义。
智能机器人教育——探索创新人才培养新途径
智能机器人技术是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。智能机器人技术发展水平已经成为一个国家科技整体发展水平的重要标志。
面对未来的科技发展的外部竞争和现实的创新人才的培养，在大力实施中小学信息技术教育战略的进程中，抓住时机，在中小学引入智能机器人教育，提升中小学生对现代科技和信息技术的全面认识和理解，激发孩子们对创意和创新的兴趣，并作为一种培养创意思维和创新人才的新载体，是十分必要、迫切和切实可行的。
随着教育信息化的不断深入，在基础教育领域引入智能机器人教育，使中小学生对智能机器人的系统知识、基本概念和原理有初步的科学认识。目前，我们智能机器人教
目前为止，大多数机器人都是为各种不同用途而专门设计的，彼此之间的开发和制造方法也存在很大的区别。不过未来这种情况有望得到改观。科学家们已经在考虑
各种机器人的共性，并准备为机器人推出一种标准化的构造平台，每一位机器人设计师都可以使用同样的操作系统来进行设计，这无疑将有利于机器人技术的更快发展。
目前机器人制造开发过程中遇到的主要问题是各种机器人之间差别很大。巴黎Aldebaran机器人研究所的Anne-Marie
Bourcier称：“如果我们现在能按照标准化的程序重头构建机器人，那么机器人研发团队的工作就会变得更简单。”
Bourcier认为，机器人应该能像人类使用的操作系统那样采用同样的架构。微软的DOS和Windows就是一个很好的例子，程序
工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
“机器人”一词出自捷克文，意为劳役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧《罗素姆万能机器人》中第一次使用了机器人一词。此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。
我国煤炭资源十分丰富，煤炭产量和消费量均居世界前列，约占国内一次能源生产和消费总量的85％左右。煤层自然发火是煤矿的重大灾害之一，对煤矿的安全生产构成了严重威胁。在矿井火灾中，自然发火约占70%，发生的频率较高，全国国有煤矿中有56%的矿井存在煤层自然发火危险。国内一些自然发火严重的矿区如抚顺、鹤岗、窖街、义马、淮南、六枝等局统计均在80~90%以上。由于煤层的自然发火，导致我国形成大面积的煤田自燃火区。
汉库机器人公司联合河南、陕西等多所大学，成功的将Zigbee无限组网技术应用于采矿和井下勘探领域。获得了企业的好评
据估算，每年辐射到地球上的太阳能为17.8亿千瓦，其中可开发利用500～
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