韩晓刚智能机器人的博客

            二维平面图形与三维立体图形

                        韩晓刚

    一个三维物体通过凸透镜能够形成这个物体的二维平面图形，这是一个三维空间向二维平面的转变过程，那么我们只要找到二维平面图形与三维立体图形之间的对应关系，就能够在计算机中将摄像头传入的二维平面图形转化成三维立体图形。

    图一、是一个二维平面图形其中四边形abcd 和四边形cdef在一个平面上，角α和角β都是直角，如果这时改变角α和角β的角度将图一、变成图二、我们看到随着ac边和bd边的倾斜ab边离开四边形cdef所在的平面向远移去，我们可以在计算机中事先存入在二维平面中边的角度位

                拥有自己的全球天空飞行器

                                        韩晓刚

    实际上我们可以用简单的办法和少的资金来制造属于我们自己的天空飞行器，在这里我为大家设计了两种飞行器一种简单的一种高级的。

简单的天空飞行器

    我们用一个气象气球在气球里面充入氢气，我们可以上网查找和购买

                 治疗胃酸的良药—苹果

                            韩晓刚

    我现在胃酸了就吃个苹果很快胃就不酸了感觉胃里变得很舒服，这还要感谢韩卫东我

                   机器人脑中的感觉线

                           韩晓刚

    在机器人脑中自身图形的脑中取一中心点，从这一点发出中心感觉线，在中心感觉线的前端是触摸点，见图一。当触摸点碰到物体图形就会跟随物体图形表面形状变化角度，我们在触摸点上做垂直感觉线，当触摸点与物体图形表面接触，触摸点上的垂直感觉线总是垂直于物体图形表面，见图二。很多的触摸点连在一起形成了一个触摸面，通过中心感觉线机器人脑中能够知道物体图形的形状和远近，反过来机器人脑中能够在中心感觉线上形成物体图形，通过穿过触摸点的垂直感觉线机器人脑中能够感觉物体图形的内部，见图三。机器人脑中也能够在

               计算机中三维物体图形上的感觉线

                            韩晓刚

    在计算机中的三维物体图形上垂直分布细直线，这里把这些垂直于物体图形表面的细直线称作对物体图形的感觉线，平面上的感觉线相互平行，曲面上的感觉线之间的角度随着曲面的弧度变化而变化，计算机中的三维物体图形是由微粒构成具有物体的性质，而感觉线能够存在于任何物体图形的外部和内部，计算机通过感觉线之间的角度变化能够知道物体的形状，如果我们把在一个物体图形上的感觉线数量确定下来，那么当一个物体图形变大或变小感觉线的数量都不会增加，这样随着物体图形的大小变化感觉线之间的距离就会随着图形的大小变化而变化，

                           认识和感觉在机器人脑中的传递

                                         韩晓刚

    在机器人脑中用微粒构成物体图形，微粒如同构成物体的基本粒子它是构成物体图形的一种微粒图形，不同的微粒构成了不同的物体微粒图形，这样在机器人脑中形成的物体微粒图形就具有了实际物体的各种物理性质，同时微粒物体图形还保持着物体的完整性，当机器人看到我们把被子叠好，这时被子的外表图形在机器人脑中已经改变，脑中的微粒被子图形虽然被折叠但仍然保持

               计算机三维空间中的感觉空间

                          韩晓刚

    在计算机中创建一个三维空间，我们用坐标x、y、z来表示三维空间的左右、上下、前后，有了三维坐标我们就能够在计算机中制作各种三维立体图形，对于计算机中制作的立体图形的形状变化和位置变化会在计算机中随时显示出变化的数值，但对于外界物体在计算机中直接形成的物体图形计算机却很难显示出具体的形状和位置的数值，这样计算机通过摄像头就很难识别外界的物体，为了解决这一问题这里要在计算机三维空间中创建感觉空间，在计算机的三维空间中取一点作为感觉空间的感觉中心点，从感觉中心发出的线是感觉线，计算机中的感觉线与

                       智能机器虫

                           韩晓刚

    这里要研究一种触觉智能机器虫，它没有眼睛，是通过头顶的两根须对物体进行触摸。首先我们制作一个能够自由移动的机器虫，在它的头顶上有两根可以自由转动的须，然后在机器虫脑中的微型计算机中制作一个机器虫自身图形，机器虫自身图形与机器虫做相同运动，机器虫自身图形是一种用微粒构成的自身微粒图形，在机器虫脑中的计算机中用不同的微粒来构成不同的物体图形，我们可以把机器虫的每一个零件制作成微粒图形，这样在机器虫脑中的机器虫自身图形就完全具有了机器虫的特征。这里的微粒就如同物体的分子和

                 计算机中的微粒物体图形

                            韩晓刚

    水是由水分子构成、金属是由金属原子构成、塑料是由塑料分子构成、木头是由木头分子构成、气体是由气体分子构成等等。在计算机中制作各种微粒，这些微粒就像物体的分子和原子一样是计算机中物体图形的分子和原子，各种不同的微粒在计算机中构成与之对应的各种不同物体图形。我们在计算机中制作各种感觉线，有了这些感觉线计算机就能够感觉其中的物体图形和图形的变化，如对直线、曲线、球体、圆柱体、长方体、物体图形表面的弯曲度等的感觉，和对各种物体图形的变化过程的感觉，计算机对物体图形产生了感觉

              二维平面图形膨胀成三维空间图形

                           韩晓刚

    一个物体通过凸透镜在一个平面上形成二维物体图形，这是一个三维空间向二维平面转化的过程。物体上反射出的光线通过凸透镜在平面上被压缩成二维平面图形，所有光点都分布在一个平面上。

    物体通过摄像头在计算机的显示屏上形成物体的二维平面图形，其中所有的像素点都分布在一个平面上，这样计算机就无法识别物体图形的实际形状和物体图形在位置上的远近，因此我们需要计算机将物体的二维平面图形转化成三维立体图形。二维平面是上下、左右的距离，三维