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呵呵!~!(2008-01-30 09:56)
 2008年
1.6  first talk
1.8  second talk
1.11 third  talk
1.14 fourth talk
1.18 fiveth
1.22
  一. 我是已经从事DSP开发有几年了,看到许多朋友对DSP的开发非常感兴取,我结合这几年对DSP的开发写一写自己的感受,一家之言,欢迎指教。我上研究生的第一天起根据老板的安排就开始接触DSP,那时DSP开发在国内高校刚刚开始,一台DSP开发器接近一万还是ISA总线的,我从206开始240、2407A都作过产品,对5402、2812、5471在产品方案规划制定和论证时也研究过。由于方向所限对6X、8X系列没有接触。
    我发现在国内无论在公司或高校许多地方为了加快开发周期往往把一个产品开发分为硬件和软件两个相对独立部分,由不同的人完成。这在具有一定技术和管理基础的公司,由总设计师统一规划协调,分任务并行完成的情况下是可行的,也是符合现代产品开发规律的。但是在高校人员的流动很大,研究生的有效科研时间很短、基础差(许多研究生起步时对电熔、电阻、三极管的分类和选型都很困难,我也是这样过来的)更不用说系统规划设计了,况且许多老板自己也不太懂,师兄有自己的任务,他们搞明白时也毕业了。在许多高校做DSP就是找一个算法加到自己的主程序里,在板子上跑一下,基本达到效果就可以了,至于可靠
伺服电机的使用(2008-01-24 11:14)
 3.位置脉冲控制
    现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000,不过也有用14线和17线的编码器的,精度是1/2^14和1/2^17;2500线的是10000个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步),如果要求电机一分钟走3000转,就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K,一般有很多上位机的脉冲频率达不到这么大的,所以得改变电子齿轮比,电子齿轮比是在驱动器里改,它相当于机械变速箱,分子大就是加速箱,分母大就是减速箱,如果我们改了电子齿轮比,上位机给一个脉冲,驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比,如:电子齿轮比分子为4,分母为1,那上位机发1个脉冲,驱动器就相当于收到4个脉冲,电机就走4步,所以如果你的上位机发不了500K的频率,为了让电机能达到3000转的速度,可以改变电子齿轮比来实现,不过如果电子齿轮比改大了,会影响精度,所以如果你要求设备运行精度高,就好不要用电子齿轮比,去买一个好的上位机,现在已经有频率上1M的PLC了,控制卡就不说了。
伺服电机的使用(2008-01-24 11:12)
 2。位置脉冲控制方式
 用脉冲方式控制伺服电机有许多的优点:  
(1)可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。  
(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
    当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。  
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来
伺服电机的使用(2008-01-24 10:51)
1。隔离电路的设计:设计开始的时候,已经考虑到了光藕器件4N25的传输速度,芯片资料说建立时间约为2us,这样算起来最高的传输频率也只有50KHZ;又想到伺服驱动器有倍频能力,4N25应该能够满足要求。
实际测试结果:
    问题:
    1)4N25的实际速度,包括加上BE级电阻,传输速度只能达到15KHZ,让人遗憾啊,6N137为告诉光藕,能满足要求,不过需要一组5V电源,这样对24V的电路设计有困难。如果再设计,可以考虑驱动器说明中的双线连接方式-差分电路,这样抗干扰能力,接口都很容易设计,PCB面积也会小不少。同时,调试过程中,加be级电阻(100K)确实能改善输出波形,至于怎么改善的,还不清楚。
    2)手头上的A4松下电机(想抵制日货,哎,可惜我不是领导,呵呵),做为位置控制方式,增量式编码器,2500rm,4倍频,那么反馈的码盘精度1/10000,输入脉冲我用了500rpm,相当于20
 

近年来,韩流滚滚,中国不少媒体也不客观报道,把韩国描绘成为一个继承儒家传统最好的国度,韩国人如何有血性、如何爱国,韩国是如何的俊男美女,恨不得拜倒在韩国的石榴裙下。国内韩流日盛,国内媒体对韩国的报道也非常多,当然几乎都是充满赞颂之词,再加上精美的韩国影视歌曲的轮番轰炸,这让大多数不了解韩国的中国人对韩国产生了相当的好感。 

但真正的韩国如何呢?与韩流相对,最近网上出现了不少揭露“真实”韩国的文章,可惜有的年代久远,有些又非常极端,充满个人感情,但他们大部分内容在我看来是比较真实的。我本不想挑起与邻国的矛盾,但国内媒体对韩国的过分吹捧和韩国媒体对中国的极端歪曲实在形成了太鲜明的反差,让我有点看不过去,所以这里结合我和所认识的朋友们在韩国的经

路在何方!(2007-10-27 19:40)
    日子过的有点烦,最近接触了点TMS320F2812的知识,今天还特意去买了本书,看论坛一哥们说的好,连书都舍不得买,只看电子书是不能学好硬件的,原话我倒是忘记了,意思就是说要想学东西得懂得投入。
    希望利用业余得时间多看点书,也不能让我的以前的基础都荒废了啊!只有自己给自己加油了,其实现在很希望找个志同道合的人一起学习,专研一下,进步或许会很快!希望自己的这份热血能维持的长久一点,要有毅力的做下去。
   看看自己会的知识还很少,有些也只是停留在认识阶段,想学的东西实在是太多了,反而没了主次了。看来又要费脑子想想了
近期总结(2007-10-27 19:02)
    好久没来这里了,到不是自己有多么的忙,是自己有些迷茫了!到所里已经6个月了,说长不长说短不短的时间了。现在对自己将来的定位真的是很模糊,来到所里工作,似乎象换了专业一样的难受,离开了本来喜欢的方向:硬件,现在确搞起了。。。,想起了面试时候领导的承诺,我真的无语了!这6个月我做了如下工作:
    1。××机器人的863申请书撰写,提起来我就郁闷,给我一个月时间,天天看着申请书模板,脑子里一片空白,这是我来所里最郁闷的时间,呵呵,也跟着几个同事上班下班,心里很是没底气,特别是实现机器人远距离通讯:网络的稳定性延时性成了主要的研究目标。还好863申请的日子过去了,申请书写的不怎样,后来领导也理解,嘿嘿,这事就过去了!
    2。接下来的2个月完成了一个系统的调试:电液混合动力油缸的控制。这是我第一次做控制系统的工作,希望一定要做好它。主要原理:工控机+研华板卡+饲服电机+执行机构,对于一个搞控制的人来说可能觉得没什么难度,不过这是我的FIRST。在徐师兄(很照顾我啊)的帮助下,接好了线路,剩下调试的活就我一个人做了。经过1个月的时间调试基
 “首先我要说,中国的制造业不发达。我是学机械制造的,谈一些我的体会。当我和厂里的师傅们在为了使数控机床提高一级精度而不分白夜进行调试、翻译德文资料时,当我费尽千辛万苦又没有假期和加班费、满身污垢,满手是伤,操作失败了无数次但最终第一次加工制造出精度达到预计的0.0001毫米要求的样品时,我兴奋了一阵子,但紧接着又有了失落感,因为那台加工中心的数控机床是德国造的,数控计算机部分是德国造的,加工软件还是是德国造的,就连一把车刀,一个钻头,都是日本造的!除了厂房,没有一样工具是中国制造!就连厂房也是借鉴了外国的经验。同胞们,你们不是搞这个的也许没有深刻的体会,我要加工一件精度为0.0001毫米的零件,所需的工具,就是上述外国制造的东西,这些工具的精度要比产品的精度高好几倍甚至几十倍几百倍!一把用于高精度加工的小小的钻头,咱们就是做不到啊!买日本的要好几千啊!没法子啊。不要以为会一些photoshop之类的时尚软件就沾沾自喜,一整套PRO/E正版软件要将近8000万元啊!给你你连安装都不会装,别说使用了,什么是差距?前几年上大学时我们学校的大厅里看新闻,个个系的都有,当电视播放日本大学生制造了一个机器人拿到德国
 
1、国际米兰和尤文图斯是意大利联赛仅有的两支从未降过级的甲级队。

  2、国际米兰是首支婵联两届欧洲冠军联赛(杯)的意大利球会。

  3、国际米兰是第一支连续两年成为世界足坛“俱乐部王中王”的意大利俱乐部(国际足球史上除九十年代之外的,另一个英雄辈出,高手如云的时代---二十世纪六十年代,在那个光荣的时期,国际队连续两届为欧洲和意大利捧回丰田杯!)

  4、在意大利球会历史总积分排名榜上,虽然近年来多灾多难,至今仍高于同城死敌AC米兰,只列在比自己建队早很多年的另一宿敌尤文图斯之后,排名高居第二位,可谓是“一队之下,万队之上”!更重要的是,沉沦了许久,总积分还是高于AC,这给了国际米兰的忠实支持者一个信念和希望,我们仍然是米兰和意大利最伟大的球队!

  5、 63-66年间是国际米兰历史上的黄金时代,三年间三次获联赛冠军,取得十多项各类赛事桂冠,65年更是俱乐部史上最最辉煌荣耀的一年,在那年获得了除意大利杯赛冠军之外的所有能夺取的NO。1,成就了“四冠王”伟业(即意大利联赛,欧洲冠军杯,丰田杯,独立杯)

  6、国